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新一代数字化测速终端 周 旭 (信息产业部电子第54研究所) 摘要本文介绍了一种新型的全敦字化的测速终端，其利用高速信号处理嚣 功能．在下列章节中对其主要的关键技术和实现方法进行详细的论述，并给出了实验结果， 经奕战证明可广泛用于各种航天测控系统． 关键词测速终端数字裁波环 l 引言 在航天统一测控系统中，测速终端是测控系统不可缺少的分系统．其主要用于航天嚣 径向速度的测量，测速通常采用连续波双向多普勒频率测量体制。过去常用的方法是由接 收机的模拟载波跟踪环从接收到的信号中提取含有载波多普勒频率的中频信号，然后由测 速终端经锁倍器和频率计数器，测量出多普勒频率，可得出目标的径向速度。丽在新一代 接采用中频正交采样的数字载波跟踪环跟踪和测量，采用满量程积分直接测频技术提高了 速度涮量精度。此数字测速终端采用一体化技术完成数字信号的采集，进行环路捕获及跟 踪，童接测量多普勒频率，简化了设备，提高测速精度和设备的可靠性。 10dB时比较都降低了。 5结论 采用多普勒雷达技术进行弹药终点效应测试，与以往方法相比具有如下优点：I)测试 精度高：能实时测试破片速度，克服了以往试验中以破片平均速度来外推或代替破片初速 的闯题；2)测试方便：系统组成、试验现场布设简单方便；3)试验费用低廉：设备成本 适中，只有铝反射器和少量的木材属试验耗费器材；4)测试效率高：可用计算机分析破片 回波信号，可用磁分离设备回收破片，缩短了试验周期。综上所述，利用多普勒雷达技术 潮量弹药终点效应是今后的发展方向。 参考文献 l RdeVillerYand BACost-EffectiveRadar-Bascd LahayeC．BelangerS．BourgetC．Lepage Voyztlle Melhodfor Fragmenting ofthe33“IntemaUonalInstrumeatation Chmac‰erizing Munitions．Proc．aedings hls￡mm∞t Los Symposiunk SocietyofAm缸ca 1987 Vcg∞，Nevada,3-7May 2王儒蓑，越田志．弹丸垮点效应。北京理工大学出版社．1993．8 3 GJB2425．95．常规兵嚣战斗郜威力试验方法．1995 4张聱逮．现代信号她理．清华太学出版社．1995 2测速终端的基本功能 ·在低信噪比下完成载波信号的频率捕获和跟踪； ·对接收的信号用FFT技术进行频谱分析，实施频率快速引导提高环路的捕获时间； ·完成多酱勒频率的提取和直接测量； -具有独立的自检及故障诊断能力； ·具有与远程监控通信能力。 3测速终端基本工作原理 溺速终端主要由数字载波罪踪环、鼯T频率引导和数字信号处理器DSP三部分组成(如 图1所示)。 入信号的频率估值，并控制NCO完成频率引导。然后测速终端处于环路跟踪阶段，DSP闭 合整个环路，由输入扮o，o数字信号算出载波的相位误差，由DSP完成砰路数字滤波，滤 波输出去控制NCO实现对载波的跟踪．同时由NCO频率控制码F1可得到多普勒频率的估 算矗，由‘l可得目标的径向速度。 数字载波跟踪环是测速终端的关键部分。其主要有中频放太器、滤波器、高速A／D变 三中信号，直接送入到高速A／D变换器的输入端，A／D变换器对】O．7瑚z中频信号通过 号进行FFT频谱分析计算输入信号的频率估值，并控制数控握荡器(NCO)，完成频率引 导，然后由I，Q数字信号计算载波信号的相位误差，由软件完成环路的数字滤波，并输出控 制Nco。实现环路跟踪。 586MHz 6．4MHz 圈l数字载泣艰踪环原瑾田 3．1正交采样和A／D变换器 采用幅度中频正交采样技术来实现数据采样。设三中输出的载波信号为： S(t净A