08力学2010.3.24.ppt

Overview 第三章 刚体的运动 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量和角动量守恒定律 一、力矩的功 二、刚体的转动动能 三、定轴转动的动能定理 四、刚体的重力势能 第三章 刚体的运动 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量和角动量守恒定律 一、刚体的角动量 二、定轴转动刚体的角动量定理 三、定轴转动刚体的角动量守恒定律 力学内容总结 力学部分的重点 位移、速度和加速度方程的转换；运动学方程和轨迹方程； 圆周运动；角量和线量的转换； 应用牛顿定律解题，以及结合刚体的运动； 质点的动量守恒定律 变力的功 机械能守恒定律的应用（综合性的，结合动量守恒和角动量守恒） 力矩的功、转动动能、刚体的动能定理 定轴转动定律 刚体的角动量及角动量守恒定律 * 1、定轴转动定律 2、转动惯量J的计算 几种常见刚体的转动惯量 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理。 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 1. 平行于定轴的外力对质元不做功。 2. 由于刚体内两质元的相对距离不变，内力做功之和为零。 说明 合外力对刚体做的元功： 力矩的功： 设作用在质元Dmi上的外力 位于转动平面内。 刚体的转动动能 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 由定轴转动定律，若J 不变， 则物体在 dt 时间内转过角位移 d? 时，外力矩所做元功为： 以地面为势能零点，刚体和地球系统的重力势能： z O i 例5，P123，例题3-6：一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中心点C和端点A的速度。 练习题：P139，习题3-7，一轴承光滑的定滑轮，质量为m0=2.00kg，半径为R=0.10m，一根不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，另一端系有一质量为m=5.00kg的物体。已知定滑轮的转动惯量为J=m0R2/2。其初角速度为10.0rad/s，方向垂直纸面向里。 求：（1）定滑轮的角加速度； （2）定滑轮的角速度变化到0时，物体上升的高度； （3）当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度。 分析滑轮和物体的运动情况 因 ，所以 的大小为 质元 对O 点的角动量为： 刚体关于O 的角动量： 对于定轴转动， 对沿定轴的分量 为： 称刚体绕定轴转动的角动量。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量： 称为角动量定理的微分形式。 由定轴转动定律，若J 不变， 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 对给定轴角动量定理的积分形式：定轴转动物体对轴的角动量的增量等于外力对该轴的力矩的冲量之和。 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：物体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，物体对转轴的角动量保持不变。 当 时， 有 即 (常量) 适用于刚体，非刚体和物体系。 1、 刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变。 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将作定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 o 2、非刚体( J 可变)的角动量守恒 当 J 增大，w 就减小，当 J 减小，w 就增大。 如：芭蕾舞、花样滑冰、跳水中的转动， 恒星塌缩 (R0，?0) ? (R，?) 中子星的形成等。 3、物体系的角动量守恒 若系统由几个物体组成，当系统受到的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统的总角动量守恒： 如：直升机机尾加侧向旋叶，是为防止机身的反转。 例1：两个共轴飞轮转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度? 。啮合过程机械能损失。 解：两飞轮通过摩擦达到共同速度,合外力矩为0，系统角动量守恒。 共同角速度 啮合过程机械能损失 （自行计算） 例2：一长为 l , 质量为m′的竿可绕支点O自由转动。一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o。 问子弹的初速率为多少 ? 解：把子弹和竿看作一个系统，子弹射入竿的过程系统角动量守恒。 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统 ，机械能守恒。 机械能守恒 练习题：弹簧的劲度系数k=2.0X103N/m，轮子的转动惯量为0.5kg·m2，轮子半径r=30cm。当质量为60kg的物体下落40cm时的速率是多大？假设开始时物体静止而弹