基于PLC的自动门控制课程设计.doc免费

PLC课程设计 题 目： 自动门控制 系 部： 自动化工程系 专 业： 电气自动化 学 号： 8 学生姓名： 杨旭阳 指导教师： 苏两河 目 录 摘要 …………………………………………………………7 第一章 引言 …………………………………………………8 第二章 自动门的控制 ………………………………………10 第三章 自动门控制设备及其控制原理 … …………………11 第四章 自动门主要器件的选择 ……………………………13 第五章 自动门控制设计案的确定 …………………………18 第六章 PLC控制输出输入（I／O） ……………………………22 第七章 自动门PLC控制程序主流程图 ………………………23 第八章 自动门PLC控制梯形图 ……………………………24 第九章 自动门PLC控制指令语句表 …………………………25 第十章 自动门PLC控制过程分析 …………………………26 第十一章 调试结果 ………………………………………………27 第十二章 结束语 ……………………………………………28 第十三章 参考文献 …………………………………………30 摘 要 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。[关键词] 自动门 传感器 PLC 控制程序 电动机  第一章 引言 1.1 自动门的发展史 门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。　　由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置（PLC）、电动机组成。它主要是利用传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。 第二章 自动门控制设备及其控制原理 2.1 自动门控制装置的硬件组成框图： 图2.1 自动门控制装置系统由以上四部分组成： A部分：利用传感器的光子探测器，探测外界辐射出的光线，引起传感器温度的变化而敏感，而这种变化对人体而言就是检测移动。 B部分：可编程序控制器主要是检测系统送来的信号进行编译、处理，然后由继电器输出。 C部分：电动机是带动强电物体运动，而PLC输出的是弱电。因此必须由继电器输出，它是弱电控制强电的。 D部分：电动机带动门的开、关。 2.2 自动门的控制原理 2．2.1 当内内过电检测开关K1K2时开门执KM1动电动转达开门限开关K3时电运动门在开门8秒后，自动进关门过，关门执KM2被起动电动转当门动关门限开关K4时电运关门过当