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1 叠加两个或多个势流组成一新的复合势流，只需将各原始势流的速度势或流函数简单地相加，其速度将是各原始势流速度的矢量和。 势流的叠加原理： * 第六章 不可压缩理想流体的无旋运动 §6–1 引言 §6–2 流体微团运动分析 §6 –3 无旋流动的速度势 §6–4 平面流动的流函数 § 6–5 基本平面势流 § 6–6 势流的叠加原理 第六章 不可压缩理想流体的无旋运动 §6-1 引言 本章主要研究不可压缩理想流体平面无旋运动，平面无旋运动的速度场可通过计算速度势、流函数及复势这三条途径来确定。 §6-2 流体微团运动分析 由理论力学可知，刚体有平移和旋转两种运动形式，而流体运动则不同。由于流体微团在流场中各点的速度不同，但又要保持流体本身的连续性，因此流体微团除有平移和旋转运动外，还有变形运动。下面将分析流体微团的三种运动形式。 如图6—1所示的平面运动中的流体微团。设在 t 时刻流体微团为矩形ABCD，经过 时段后它移动到新的位置并变形为 ，又设 t 时刻角点A的速度为 ，根据泰勒级数展开，得B、C点的速度分别为 图 6—1 分析流体微团的平面运动 各点的速度中均包含有 ，由图6—1可见， 是平移速度。 （1）线变形 以AB为例。因为角点B沿 x 方向的速度比角点A快（或 慢） ，所以经过 时段后，AB边在 x 方向的伸长（ 或缩短）量为 。单位时间单位长度的线变形称为线 变形速度，并记为 ，则 1、平移运动 2、变形运动 （6—1） 同理 将平面上角变形速度之半定义为流体微团的剪切变形速度，记为 由图6-1可知，A点的角度变化为 根据流体微团剪切变形速度的定义得 （6—2） 而 所以 （1） （2） （2）剪切变形 将流体微团上两条直线旋转角速度的平均值定义为流体微团的旋转角速度，记为 ，假设直线逆时针方向旋转的角速度为正，则由（1）（2）式可知，单位时间内AB边的旋转角度为 ，单位时间内AC边的旋转角度为 ，根据流体微团旋转角速度的定义得 如果流体流动时所有流体微团仅作平移和变形运动，没有旋转运动，即 ，则称该流动为无旋流动（势流）。 （6—3） 3、旋转运动 定义： 若流体微团有旋转运动，即 三者中至少有一个不 等于零，则称为有旋流动（有涡运动）。 §6-3 无旋流动的速度势 无旋运动， 在直角坐标中必有 （6—4） 式（6—4）是 为某一势函数 的全微分的充分必需条件，其中 t 为参变量，必有 又因 说明无旋必有势 故 （6—5） 圆柱坐标系 （6—6） 球坐标系 （6—7） 证 流速势函数 的性质： （6—8） 其中 —该方向的单位矢量； — 与梯度 的夹角； —速度在 方向的分量。 1、 对于任意方向 的方向导数等于该方向的分速，即 流速势函数等于常数的曲面积为等势面。在其面上 位于等势面上的线称为等势线。 所以 式中 —速度向量； —等势面上微元弧向量。 2、等势线与流线正交 定义： 说明：速度u与ds正交。等势线既是过流断面线。 一族流线与等势线构成相互正交的流网。 3、流速势函数沿流线 s 方向增大。 从而得 由性质1得沿流线方向的速度为