Fuzzy-串级复合控制在电站锅炉过热蒸汽温度控制中的应用.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28．Supplement 1999年8月 InformationandControI Aug．，1999 Fuzzy一串级复合控制在电站锅炉 过热蒸汽温度控制中的应用 张 虹 徐用懋 (内鼙古电力学院 呼和浩特010080) (清华大学自动化熏北京100084) 抽要电站锅炉过热蒸汽量度是典型的分布参敦对象，而且其特性随负荷而变化．用传统 的PID方法进行控捌难以奏效．本文运用Fu砧y一串级复合控制系统对100MW燃煤单元机姐的 过热汽沮进行仿真研究。给出Fu孙y一串级复音控制方法与常规串级系统，单纯酊模栩控制系统的 仿真结果比较，说明F眦暑y一串级复合控制对大瑶迟、大惯性对象的控趔效果良好． 关键调锝炉，过热汽温，模糊控制，串级控翻，Fuz珂一串级复合控制 1引言： 采用传统的PID控制方式，对大多数工业对象，一般可以得到较好效果，但对具有分布参 数特性、非线性、大滞后、大惯性和不确定性的系统，一般很难得到非常满意的控制结果．大型 的电站锅炉的动态特性有明显的分布参数特性、非线性特性及较强的耦合特性，本文将Fuzzy 一串级复合控制系统用于该类对象进行的研究得到较好效果． 2系统描述 本文研究的是内蒙某电厂的过热汽温的智能控制问题．该厂主力机组为lOOMW燃煤单 元机组，制粉系统采用中间储仓式、钢球磨煤机，锅炉为单汽包自然循环锅炉，额定蒸发量为 670T／H，过热汽温为540C．正常运行时的锅炉燃烧系统须使出口的过热汽温维持在一定范 围内，该参数的控制质量直接影响着机组运行的安全性和经济性．过热蒸汽温度过高，可能造 成过热器、蒸汽管道及汽轮机的高压部分金属损坏}过热蒸汽温度过低，降低汽轮机的效率，加 剧对叶片的侵蚀．温度的控制方式采用二级喷水减温，相应设计成I级和I级过热汽温调节系 统，I级消除燃烧工况变化等方面的扰动，I级的被控量过热蒸汽温度是单元机组的重要被控 参数．然而I级主汽温对象的动态特性是典型的分布参数特性。简化为多容对象其时间常数较 大，且时间常数和放大系数均随负荷变化，因而在扰动较大时很难用常规PID控制系统将汽 温控制在给定范围内． 3复合模糊控制在电站蒸汽沮度控制中的应用 3．1对象的动态特性 电站锅炉影响主汽温度的主要因素有负荷的变化、烟气量的变化和减温水量的变化，在 90％负荷的稳定运行状态下，通过施加减温水的阶跃扰动，测得汽温对象的阶跃响应特性．求 得传递函数为： G(s)=赫 (1) 3．2 Fuzzy--串级复合控制系统的结构： 增刊 张虹等：Fu；础一申级复台控捌在电站锅炉过热蒸汽温度控捌中的应用 原有的电站锅炉汽温控制系统为一串级系统，主调节器为PID，副调节器为PI，在串级系 统中，由于副回路可以很快的消除减温水流量的自发性扰动和其他进入副回路的各种扰动，对 过热汽温的稳定起粗调作用，主调的作用是保证过热汽温趋于给定值．然而当工况变化时，对 象特性发生变化，这将使得控制质量变坏，一般控制效果不好．而模糊控制方法的研究和应用 取得了许多成果，它可以有效地克服复杂系统的非线性及不确定特性，因而与传统控制比较有 较强的鲁棒性但模糊控制的控制作用较粗糙，使得稳态控制精度较低．将模糊控制技术与原 有的串级系统相结合构成Funy一串级的复合系统则．从理论上可以使系统的稳态误差控制 为零，同时保留原有串级的内回路优点的基础上，将常规调节器的调节规律简化，原理如图l 所示．串级的主调节器采用模糊控制器(FLC)和PI调节器。副调节器为简单的P调节器，K为 一个控制开关． 3．3模糊控制器(FLC)设计： 模糊控制是模拟人工操作的控 制方式，而人工操作不仅根据被控 量的误差、还兼顾误差的变化来进 行，所以取模糊控制器的输入变量 困1 FtI竭r一串级复合控制系统原理图 为误差e和误差的变化；，输出变量 为相应的阀门开度的增量信号△u，FLC采用增量信号△u作为输出，积分后输出给被控对象，