基于五维同步优化的城市干道双向绿波协调控制研究.pdfVIP

第27卷第2期 宁波工程学院学报 V01．27No．2 2015年6月 JOURNALOFNINGBOUNIVERSⅡYOFTECHNOLOGY Jun．2015 DOI：10．3969，j．issn．1008-7109．2015．02．007 基于五维同步优化的城市干道双向绿波协调控制研究 张翰冰，郭 磷，王佳慧，伍松松 (宁波工程学院，浙江宁波315211) 摘 要：城市干道双向绿波协调控制是提高城市主干道通行能力．降低停车延误的重要方法．本文以MAⅡAB图解 法为基础，提出一种基于五种要素同步优化的城市干道双向绿波协调控制方法。采用基于周期、绿信比、相位、相位差、相 序五维同步图解优化法，在优先保证主要交叉口单向绿波的前提下，反向协调各交叉口之间的相位差，合理运用相位延 迟、早闭或单放相位等技术对城市干道双向绿波协调控制系统进行优化设计。 关键词：协调控制；五维同步优化；双向绿波；评价 中图分类号：U491．7 文献标识码：A 0 引言 近几年来，随着经济水平的发展和城市化进程的加快，机动车保有量日益增多，城市干道交通负荷 越来越大，交通供给与需求矛盾日益突出，城市交通拥堵问题日益严重。据不完全统计，中国每年因为 交通拥堵造成的经济损失约为2000亿元．城市交通问题已成为国内外共同关注的焦点。作为城市交通 的负荷主体，城市主干道担负着巨大的交通负荷，因此，如何提高城市主干道的通行能力，减少车辆的 停车次数。降低停车延误就显得非常重要。 城市干道双向绿波协调控制【1-21作为一种主干道的交通管理与控制手段，是将干道上的多个交叉VI 以一定方式联结起来作为研究对象，同时对各个交叉口进行相互协调的配时方案设计，使得主干道上 行驶的车辆可以获得尽可能不停顿的通行权或最小的行车延误，从而降低车辆的行车延误，减少车辆 的频繁启动和制动。这种手段在实际应用中取得了良好的社会、经济效益。 通过数值计算的方法来寻找系统中各实际信号距离理想信号的最大挪移量和最小相位差，来获得最优 控制方案；图解法是在时间一距离图上通过几何方法，得到协调控制系统的公共信号与相位差； 现信号配时参数的优化求解。然而，上述方法一般都是用于干道进口直行方向采用对称放行的干道交 叉口群或相位方案已经确定的情况，无法对相位方案和相位差方案同步优化。笔者基于五维图解法，对 周期、绿信比、相位、相位差和相序参数进行五维同步优化，与传统计算方法相比，可以最大限度的均衡 各流向车道的利用率、饱和度与停车延误，同时利用左直合用车道实时调整直行流向与左转流向的通 行能力．以适应不同流向的实时交通需求，满足非对称放行方式下【4】的干道绿波协调控制的设计要求， 对于交叉口间距参差不齐阎的城市干道交通条件具有较强的适应性，方案设计更加灵活简单。 收稿日期：2014—12—05 作者简介：张翰冰，女，宁波工程学院交通学院交通运输专业2012级学生；指导老师：郭磷，男，宁波工程学院交通学院副 研究员。 万方数据 宁波工程学院学报 2015年第2期 1 五维同步优化的城市干道双向绿波协调控制方法 本文所采用的五维同步优化双向绿波协调控制方法，是在五维图解法的基础上，综合考虑机动车、 行人、非机动车的交通需求，合理运用相位迟开(或早闭)、单放相位、行人二次过街、双周期等技术，对 干道相邻路口间的周期、绿信比、相位、相位差、以及相序进行五维优化，最终目标是保证正反两个方向 的绿灯时间均处于绿波带范围内的前提下，使双向绿波带宽之和最大。 Max(min(Bli)+min(B1f)l扛1，2，…，n {B1ic陆，川 i=1，2，…，n (1) 【魄c[6赫，bm] i=1，2，…，n 式(1)中B。i表示正向绿波带在第i个路口的绿灯范