基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统研究.pdfVIP

EACS’98—90 G伺服电机、步进电机控制系统 451 基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究 周箴赵金 万淑芸 王离九(华中理工大学自动控制系430074) 摘要：模糊控制与神经元网络控制是人工智能控制的两太分支，目前这两种控 制方法在交流伺服系统中都有一些应用，取得7较好的控制效果，但同时又有 各自无法克服的缺点。本文将两者结合起来构成了模糊神经元混合控制器，在 交流伺服系统中的仿真结果表明，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系 统的鲁棒性和快速性，且控制结构简单、易于实现，为研究交流传动系统的智 能控制提供T一条新途径。 关键词：模糊控制 神经元控制模糊单神经元混合控制 交流伺服系统 一、引言 模糊控制和神经元网络控制均属‘r智能控制的范畴，都具有不依赖对象的数学模型、 鲁棒性强的优点，能够很好地克服伺服系统中模型参数变化和非线性等不确定冈素。目前 两者的应H{越米越r_，在传动和伺服系统中已有许多应用的实例…““。但两者均有自身的 弱点，模糊控制的最人弱点就是稳态精度低，若要提高精度，势必要增加模糊级数，这又 会造成控制奄询表过人，不利于I