基于状太反馈的PID控制器整定方法的研究.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．ZB，Supp|ement andContro【 1999年8月 In[ormation Attg．，1999 基于状态反馈的PID控制器整定方法研究’ 田保峡 苏宏业褚健 (浙扛大学工业控捌技术研究所杭州310027) 摘要本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利甩多项式 拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改瞢对象动态特性I再对闭环系统按照极点配置原则，整 定PID参数．仿真结果表明该方法具有较好的控翻效果． 关键词纯精后，多项式拟合，状态反馈，PID控制，极点配置 1引言 P1D控制以结构简单、易于操作及优良的鲁棒性特点。使之成为迄今为止最通用的控制方 法，包含改进型在内，至今在全世界过程控制中使用的90％以上仍是PID调节器．然而，当对 象阶次较高或具有较大滞后环节等不良动态特性时，可能会引起系统的不稳定，被调量超过安