光电制导总复习.pdf

光电制导与跟踪技术 总结 制导体制分类 制导系统 寻的制导 遥控制导 自主制导 主动 视线指令 非视线指令 驾束 惯性制导 半主动 根据敏感导弹状态偏差 方案制导 和形成制导指令方法的不 同，导弹的制导方式可分 被动 为寻的制导，遥控制导和 天文制导 自主制导三种基本类型 寻的制导 利用装在弹上的导引头 （寻的器）接收目 标辐射的或反射的某种特征能量，确定目 标和导弹的相对位置，在弹上形成控制信 号，自动将导弹导向目标的制导方式 可分为三种方式 被动寻的制导 半主动寻的制导 主动寻的制导 电视寻的制导 电视寻的制导是利用目标反射的光信息 对目标进行捕获、定位、追踪和导引的 制导方式。 利用电视摄像头获得目标图像信息，形 成制导指令，控制导弹飞向目标 电视寻的导引头一般由摄像头、图像处 理电路、图像识别电路、跟踪处理器和 摄像头跟踪系统等部分组成 电视寻的制导 显示器 目标 光学 图像采集 目标跟 摄像机 辐射 系统 处理系统 踪系统 目标偏移量 稳定 接口控 平台 制器 目标视线角速度信息 自动驾 驶仪 电视寻的制导 导弹发射前锁定 导弹发射前，导弹上的电视导引头把目标 和背景图像拍摄下来，直接传送到控制 台，由操纵员判定画面是否有目标，并且 由操纵员选定瞄准点，然后发射导弹攻击 目标。导弹的电视导引头自动跟踪目标， 测量目标的偏差信息，引导导弹飞向目标 并摧毁目标。 电视寻的制导 导弹发射后锁定 导弹在飞行过程中，电视导引头把目标和 背景图像拍摄下来，通过无线电传输系统 传送到控制台，由操纵员判定画面上是否 有目标，并由操纵员选定瞄准点；完成瞄 准后，导弹的电视导引头自动跟踪目标， 测量目标的偏差信号，引导导弹飞向目标 并摧毁目标。 电视寻的制导 工作流程（以机上发射前锁定为例） 上电自检 在投弹前的飞行过程中，飞行员在适当的时间 开始用机上电源向电视导引头供电。 导引头通电后，稳定伺服平台解锁，进入稳定 状态，并进行简单自检；接口控制器和图像跟 踪仪自动复位并开始自检。