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卡车车身焊接柔性生产线的开发 东风汽车公司 张远骏 【捕薹】 本文阐述了柔性装配系统在车身焊接装配线中的应用，工艺上作了可行性分析， 重点介绍了柔性系统构成及工厂规划、装焊夹具系统、物料自动输送系统、焊接设备及__[具．信 息与控制系统、动态仿真系统。 关键词车身焊接柔性制遗智能控制 一、前言 激烈竞争的汽车市场使得汽车厂家不断调整汽车产品以适应市厂要求，现代汽车产品的 变换更多的就是车身的变换，故而车身制造技术已成为汽车厂家适应市场的关键。车身制造 的主导工艺为冲压、焊接、涂装，内饰。车身装焊在车身制造中地位特殊，也是国内目前车 身制造中的薄弱环节。加速车身生产准备进程车身装焊柔性生产线的开发具有重要意义。 卡车的自车身一般由地板总成、顶盖总成、前、后围总成及左、右侧围总成六大分总成 组成。从目前应用上看，工艺上通常把装焊线分为地板装焊线、总装装焊线、侧围及顶盖形 成总成装焊线四大部分。一般卡车车身由长头车、平头车两大类型，许多车身是在这两种基 本型实现宽窄、长短变化．故装焊工艺有许多相似之处；我国较大汽车厂家卡车产量在 10-25万辆／年，品种