总复习(简).pdf

总复习：现代控制理论 第1章 线性系统的时间域分析:状态空间法 第2章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 第3章 传递函数矩阵的结构特性 第4章 传递函数矩阵的状态空间实现 第5章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 第6章 线性时不变系统的复频域分析 第7章 线性时不变系统的复频域综合 1 总复习：现代控制理论 第一章线性系统的时间域分析： 第一章 状态空间法 一．系统数学描述的两种基本类型 一．系统数学描述的两种基本类型 1、输入—输出描述（外部描述） (1) 用传递函数、微分方程表征；(2)是系统的外 部描述；(3)是对系统的不完全描述。 系统的单位脉冲响应：对单变量系统，在零初始 条件下，当系统的输入为单位脉冲函数时，相应的系 统输出。即 g (t ,  ) L ( (t  ) )  y ( t )  g ( t ,  ) u ( )d  2 总复习：现代控制理论 2 、状态空间描述（内部描述） (1)用状态空间表达式表征；(2)是系统的内部描 述；(3)是对系统的完全描述。  x A(t)x B(t)u, x(t ) x ,t [t ,t ] 0 0 0  y C(t)x D(t)u 3 总复习：现代控制理论 3 线性系统等价状态空间描述  x Ax Bu 对x进行非奇异变换 x Px ，则有 y Cx Du 式中： -1 -1 A PAP ,B PB, C CP ,D D 称两种状态空间描述是代数等价的。 4 总复习：现代控制理论 约当规范形 (1) 化约当规范形的条件 化约当规 范形的条件  矩阵A有重特征根，但矩阵A有n个线性无关的 特征向量，则A可化为对角线规范形；  矩阵A有重特征根，且矩阵A的线性无关的特征 向量个数少于n，则A可化为约当规范形。 5 总复习：现代控制理论 (2) 约当规范形的形式 设系统的特征值为  ( 重),  ( 重), ,  ( 重) ， 1 1 2 2