可编程控制器在直进式拉丝机中的应用.pdfVIP

可编程控制器在直进式拉丝机中的应用 唐山大学网络中一b(063000) 郭t波王t田 北京科技大学倍息工程学院(10083)郝●辉朋绍英 【一■】本文采用可编程控制器和变颤调速的方法，遥过对传统的直进式拉丝机的改造，分析系统的动态蕞型 找出了系统的动态控制规律，解决丁在拉拔过程中维持反拉力恒定的问题，节能效果显著，有推广应用价值． 传统的直避式拉丝机是以直流电机拖动。继电器 程中金属秒流量及反拉力恒定． 接触器控制，生产效率十分低下，且直流电机整流子磨 =、控制系统组成 损严重．设备掼坏率高，不易维护．为了克服上述的缺 点，我们对原有的直进式拉丝机进行改造，组成了由可 1变频器的动态数学模型 编程序控制器控制的直进式拉丝机变顿调速自动控制 变频器的给定信号U坤与输出信号^之间的关系 系统．该直进式拉丝机无法安装张力检测装置，在改造 可以等效为一阶惯性环节．其传递函数为t 的过程中是通过建立系统的教学模型，找出拉拔过程 中维持反拉力恒定的控恻规律。井通过在可编程控树 彘。尚 (1) 器上对变颤器给定信号施加控制予以实现。 其中：五——变频器的放大系数 “——延时时间 一、控制系统简介 2异步电机的转矩方程 本文是以5／6—550为对象进行阐述的．系统框图 忽略电机的定子损耗及转子漏电抗s．x。·可推导 如下，其中PC机是系统的控制核心，完成拉丝机操作 出转矩方程为： 的逻辑控制，以及各机架间的速度给定并实现收线机 M=鼬[了60·，一”] (2) 和主机连动控制．5台交流异步电动机分别由5台日本 安川公司生产的616G3A4L55型变额器驱动，并实现 疋=鬻·鲁饵 调速．系统中采用了通过检测变频器直流侧电流的方 五。——电机的电动势变化，由电机本身决定 法来反映张力的变化．进行给定信号调节，维持拉拔过 通恒定，对于同一电机以。coscpt较大(近似为1)·变叛 调速时，E，／11为恒值．因此x。可槐为常数． 3拉拔誊筒闻匣拉力楱型 令Qf为i-1卷筒和i拉丝模之间的钢丝张力t铜 丝出卜-1卷筒速度为VH．i卷筒速度为n，设铜丝入 i模口前藏面积为S一，，出i模口后截面积为s¨则， (3) Q=竿·I(s。·V。一s㈠·VH)础 其中tH为铜丝弹性模量 ．L为i—I卷筒至i拉丝模入口处距离 4电机负载转矩 直进式拉丝机在拉拔时，对于其中任一中间卷倚， 折算到电