理论力学2010第一学期总复习.pdf

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BUAA 理论力学期末答疑通知 • 答疑时间: 16 日上午 08:30 - 11:30 16 日下午 14:30 - 17:30 • 答疑地点:主北302 2011-1-7 1 BUAA 理论力学复习课 • 静力学 (几何静力学和分析静力学) • 运动学 (点的运动学、刚体的运动学) • 动力学 (质点动力学、质点系动力学、 动静法) 2011-1-7 2 BUAA 一、 静力学 • 静力学的基本概念与方法 • 平衡方程 • 虚位移原理 • 例题、思考题 2011-1-7 3 BUAA 静力学 一、静力学的基本概念与基本原理和定理 { , F , F , }F L •力系(force system): 作用在物体上的一组力1 2 n •等效力系(equivalent force system): 对同一刚体产生相同作用效果的力系. { , F , F , }F { , P , P , 1 }P 2 L n ⇔1 2 L m •合力(resultant force) :与某力系等效的力 { , , , F} F { 1 }F 2 L n ⇔ F R •平衡力系(force system in equilibrium): 对刚体不产生任何作用效果的力系 { , , , F } F { 1 }F 2 L n ⇔ 0 平衡力系也称为零力系 2011-1-7 4 BUAA 静力学 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此 二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系,则这三个力的 作用线共面且汇交于一点或平行。 { , , , } { , }F F L F ⇔ F M 力系平衡原理:设空间任意力系 1 2 n R O 0, F 0 M 其平衡的充分必要条件是 R O 力系简化结果的判断:根据主矢和主矩的几何关系判断其结果 2011-1-7

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