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Company Logo LOGO Company Logo 机械设计基础课程总复习 计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、 虚约束等请在图中指明。 解： n= 10；PL = 14；PH =1 F = 3n-2PL-PH =3x10-2x14-1x1=1 复合铰链 局部自由度 虚约束 D C B A 如图所示的运动链中，已知各构件长度 mm， mm， mm， mm，回答下列问题： a. 判断是否存在曲柄？ b. 固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？ c. 固定哪个构件可获得双曲柄机构？ d. 固定哪个构件可获得双摇杆机构？ 解： (a) , , 因为： 所以：该运动链中存在曲柄。 (b) 固定AB或CD杆，可获得曲柄摇杆机构。 (c) 固定AD杆，可获得双曲柄机构。 (d) 固定BC杆，可获得双摇杆机构。 图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=? （解（1）该轮系为复合（混合）轮系，轮4、5、6组成 定轴轮系，其余齿轮组成周转轮系。 （2） → 则 =(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4???? ? i16=17 因 n3=n4? =n4/n6=-(z6/z4)=-3? ??? =(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4???? ? 则 i16= n1/n6 = 17 又 nH=n6 得 n3=-3n6 图示为某减速器输出轴的结构图。轴上正装了一对型号为7207AC的滚动轴承。工作时，轴的转速n = 450 r/min；轴上作用的轴向力Fae = 800 N（方向如图示）；轴承所受的径向载荷Fr1 =1200N，Fr2 =1800N；载荷系数fP =1.2 。(1)计算轴承1、2所受的附加轴向力Fd1 、Fd2；(2)计算轴承1、2所受的轴向载荷Fa1 、Fa2；(3)计算轴承1、2的当量动载荷P1 、P2；(4)1、2轴承中哪一个轴承的寿命较短？寿命为多少小时?(5)轴承型号7207AC所标示的含义；(6)根据支承限定轴向位移的能力判定轴承配置采用的是什么方式？有何特点？(7)轴承的密封装置是怎样考虑的，有何特点？ 轴承型号 附加轴向力Fd e Fa /Fr ≤ e Fa /Fr e 基本额定动载荷C（N） 7207AC 0.68 Fr 0.68 X Y X Y 22500 1 0 0.41 0.87 滚动轴承作业讲评 （1）求附加轴向力（画方向 →、← ） N， （2）求轴承轴向力 ∵ ∴ 1轴承压紧，2轴承放松，故 N （3）求当量动载荷 ∵ ∴ ∴ N N ∵ 滚动轴承作业讲评 Fd1 Fd2 故 N （4）求轴承寿命 ∵ ∴ 1轴承的寿命较短，其寿命 h N （5）7─角接触球轴承，2─轻系列，07─内径d=35mm，公差等级为 0级，游隙组为0组，公称接触角α=25° （6）轴承采用双支点单向固定。通过调整垫片厚度实现轴承的轴向定位及保持轴承与轴承端盖间的间隙，以补偿轴受热伸长，不能用于温度较高的场合。 （7）轴承采用接触式密封中的毡圈密封，用于脂润滑场合，结构简单，但摩擦较大。 滚动轴承作业讲评 轴承的直径系列代号 7 8,9 0,1 2 3 4 超特轻 超轻 特轻 轻 中 重 轴系结构 图15-28所示为某减速器输出轴的结构图，试指出其设计错误，并画出改正图。 轴系结构 （1）处两轴承应当正装。 （2）左端轴承端盖中部的孔与外伸轴之间有很大的相对运动速度，其间应留有 间隙。 （3）左端轴承装到位前所经过的轴段直径应略小，以便于其装拆，且保证其配合性质。 （4）轴伸处的键槽长度尺寸过大，已超过了安装端盖的位置，键无法装入。 （5）轴与齿轮的配合长度应略短于齿轮轮毂长度，以使定位、固定准确可靠。 （6）右支点轴承没有轴向定位及固定措施，故整根轴在机器中的位置不确定；应有轴肩定位。 （7）左右两个轴承端盖