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实习（实训）报告 实习（实训）名称： 计算机控制综合实践 学 院： 电气工程学院 专 业、 班 级： 自动化081 指 导 教 师： 报 告 人： 学 号： 20082102217 时 间： 2012年1月4日 新疆大学学生实习（实训）情况登记表 学 号 姓 名 性别 女 学 院 电气工程学院 专业、班 级 自动化081 实习（实训）名称 计算机控制综合实践 学分 2 实习（实训）单位 实习（实训）时间 2012年1月4日 指导教师鉴定意见 指导教师签字： 年 月 日 实习单位鉴定意见 负责人签字： （单位签章） 年 月 日 学院审核意见 实习总评成绩： 负责人签字： （学院盖章） 年 月 日 实习主要内容： 安装并学会使用MCGS组态软件，并掌握各功能模块的使用。 通过制作样例中的大水箱液位控制系统来熟练掌握MCGS的运用。 自己动手构建一个三水箱物料混合的液位控制系统。 硬件连接，连接研华模块和继电器，调试工程使其按预期目标运行。 主要收获体会与存在的问题： 通过本次实验及工程系统的设计，是我对MCGS组态软件的认识从理论知识转化为具体的实践过程，对各功能模块能够更熟练的运用，把抽象的知识具体化、实物化。在实验中，我能重分运用所学知识构建系统模型，并注意与同学间的交流。实验很大程度上提高了我的动手实际操作能力、团队合作能力以及编程能力，同时，锻炼了我独立思考的能力。 在实验中我也曾遇到一些问题，如编程方法不灵活，对有些模块的性能不是彻底的了解，或者属性设置时不全面以及接线不熟练等问题，但经过不断地练习操作后这些情况都有了很大的改善，最终在指导老师的帮助下顺利的完成了实验。通过这次实习对MCGS有了初步的认识和掌握，觉得MCGS是一种有效的仿真软件。MCGS工控组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用，功能齐全，便于方案设计，实时性与并行处理，建立实时数据库，便于用户分步组态等功能。在这次实习中我受益颇丰。 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日 备注： 智能小车综合避障系统的设计 1 引言 智能小车 ,即轮式机器人 ,是移动机器人的一种 ,是一个集环境感知、 动态决策与规划、 行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着计算机科学的发展 ,可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、 启动、 停止以及速度的控制 ,无需人工干预,操作人员可以通过修改智能小车的控制程序来改变它的行驶方式。移动机器人的避障运动一直是一个重要课题 ,实现避障的方法主要有超声避障、 视觉避障、 红外传感器、 激光避障、 接近觉传感器、 微波雷达等。单一的避障系统虽然实现方便、 计算简单，但却无法满足智能小车对精确避障的要求，所以在测量精度方面不能能达到实用的要求 。然而采用多种避障方式的组合避障系统，能够取长避短，满足智能小车