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驱动器调试
5.5 SINAMICS 驱动常用参数
SINAMICS S120 的参数有 CU 控制单元参数、ALM 电源模块参数、SERVO 轴参数；
其中 R 参数为只读参数，P 参数为可读可写参数。
参数说明
参数
参数归属 参数值 说明
0 驱动就绪，可以运行
10 驱动就绪，但是缺少驱动使能或者驱动有报警
CU_I 拓扑结构错误：硬件连接出错或者在更换备件时拓扑结构比较等级 P9906
33
未设为 3
35 初次上电，驱动未调试
0 驱动就绪，可以运行
32 启动准备，等待 ON/OFF1 信号，对应 PCU X20.1
ALM
R2 44 启动禁止，电源模块 EP 使能未接通
45 启动禁止，电源模块有报警
0 驱动就绪，可以运行
23 启动准备，等待电源模块运行使能 P864,对于 SLM, 对应 PCU X20.1
启动准备，等待驱动 ON/OFF1 使能，对应 NC/PLC 接口使能信号
SERVO 31
V380x0002.1 和 V380x4001.7
43 启动禁止，ON/OFF3 使能丢失，对应 PCU X20.2
45 启动禁止，模块有报警
R20 SERVO 平滑后的速度设定值
R21 SERVO 平滑后的速度实际值
R26 ALM/SERVO 平滑后的直流母线电压
R27 ALM/SERVO 平滑后的电流实际值
R35 SERVO 电机温度
R36 ALM/SERVO 模块超温 I2t
R37 ALM/SERVO 模块温度
R46 ALM/SERVO 丢失的使能信号
R61 SERVO 电机编码器速度实际值
R67 ALM/SERVO 最大的驱动输出电流
R68 ALM/SERVO 电流实际值
R722 SIN
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