单磁铁悬浮系统自激振动的稳定性分析及抑制.pdfVIP

　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ５０ 　 ３ Ｖｏｌ．５０　 Ｎｏ．３ ２０１５年６月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１５ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１５）０３０４１００７　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．０２５８２７２４．２０１５．０３．００４ 单磁铁悬浮系统自激振动的稳定性分析及抑制 黎松奇，张昆仑　 （西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，四川成都６１００３１） ：为了研究 型磁浮列车起浮后与轨道相互耦合发生的自激振动对车辆安全性、舒适性造成的影响， 摘　 要 ＥＭＳ 建立了单磁铁悬浮系统的车体悬浮架轨道的动力学模型分析了车轨系统的稳定性及悬浮控制器和系统各主  ．  要参数对振动的影响，提出了系统各参数和稳定性关系的表达式，讨论了运用瞬时最优控制算法抑制车轨自激 振动的具体方法数值仿真了在组不同系统参数条件下瞬时最优控制对于自激振动的抑制效果研究结果表 ． ３ ． 明：车辆结构、悬浮控制器、轨道各主要参数在车轨自激振动中相互影响；当仿真系统起浮 时，悬浮气隙振  １０ ｓ 幅分别减少了５９％ 、６２％ 、５％ ，轨道振幅分别减少４８％ 、９４％ 、７３％ ，表明了控制方法的有效性． 关键词：磁悬浮车辆；系统动力学；自激振动；瞬时最优控制；振动抑制 中图分类号：Ｕ２３７　 　 文献标志码：Ａ Ｓｅｌｆｅｘｃｉｔｅｄ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＳｉｎｇｌｅＭａｇｎｅｔ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ： Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎ ＬＩ Ｓｏｎｇｑｉ，　 ＺＨＡＮＧＫｕｎｌｕｎ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｍａｇｌｅｖ Ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ ， ， ） Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１ Ｃｈｉｎａ ： Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｓｅｌｆｅｘｃｉｔｅｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｃｃｕｒｓｄｕｅ ｔｏ ｍｕｔｕａｌ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｂｅｔｗｅｅｎ ＥＭＳ ｍａｇｌｅｖ ｖｅｈｉｃｌｅｓａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｃｋ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｉｔｓ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｃｏｍｆｏｒｔ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｏｄｙｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｆｒａｍｅｔｒａｃｋ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｓｉｎｇｌｅｍａｇｎｅｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ， ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ， ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ｍａｉｎ ｓｙｓｔｅｍ ｐａｒａｍｅｔｅｒ