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第5章 无线传感器网络Wireless Sensor Networks 目录 传感器网络－概述 传感器网络－应用 传感器网络－协议 传感器网络－研究进展 传感器网络－影响力 什么是计算机网络 什么是传感器网络 WSN-Wireless Sensor Networks 基础 微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术 解释1 由部署在观测环境附近的大量的微型廉价低功耗的传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个多跳的无线网络系统。 什么是传感器网络 解释2： 传感器网络是由一组传感器以特定方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布給观察者。 传感器网络的三个基本要素： 传感器，感知对象，观察者 传感器网络的基本功能 协作地感知、采集、处理和发布感知信息 传感器网络的网络结构 sink -汇聚点 sensor node -传感器节点 sensor field -监测区域 传感器网络的实体 传感器节点 功能：采集、处理、控制和通信等 网络功能：兼顾节点和路由器 资源受限：存储、计算、通信、能量 Sink节点 功能：连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，发布管理节点的监测任务，转发收集到的数据。 特点：连续供电、功能强、数量少等 传感器节点 传感器模块：信息采集、数据转换 处理器模块：控制、数据处理、网络协议 无线通讯模块：无线通信，交换控制信息和收发采集数据 能量供应模块：提供能量 传感器网络的特点 大规模网络：地理区域大；部署密集 提高信噪比；提高监测精度；增强容错性；减少盲区 自组织网络：不确定性；拓扑结构变化 资源受限：计算、存储、通讯、能量 动态拓扑：节点故障；通讯故障；移动性；节点加入 以数据为中心 可靠网络：适应环境条件；鲁棒性、容错性 传感器节点的限制 电源能量有限 通信能力有限 计算和存储能力有限 Ad hoc网络是一种特殊的无线移动网络。网络中所有结点的地位平等，无需设置任何的中心控制结点。网络中的结点不仅具有普通移动终端所需的功能，而且具有报文转发能力。 WSN 结点数量更为庞大 多数节点为静止 节点分布更为密集 能量约束 结点更容易出错 拓扑结构变化频繁 Ad hoc 几十至上百个节点 局域网 节点全移动 结构变化（移动） 能量可连续提供 点到点通信 军事应用（UCLA-WINS） 商业（1） 商业（2） 传感器网络是以数据为中心的网络 把传感器视为感知数据流或感知数据源 把传感器网络视为感知数据空间或数据库 把数据管理和处理作为网络的应用目标 WSN的关键技术 关键网络技术 拓扑控制 网络协议 网络安全 时间同步 定位技术 数据融合 数据管理 无线通信技术 嵌入式系统 应用层技术 核心问题 能源 传感器 封装 部署 资源受限下的网络机制 大规模下的网络机制 无线传感器网络关键技术 无线传感器网络体系 能量管理平台： 管理传感器节点如何使用能量； 移动管理平台： 检测和注册传感器节点的移动，维护到汇聚点的路由，使得传感器节点能够跟踪它的邻居； 任务管理平台： 在一个给定的区域内平衡和调度监测任务 无线传感器网络体系结构 1 无线传感器网络拓扑 无线传感器网络拓扑分类 1平面网络结构 2分层网络结构 3混合网络结构 4Mesh网络结构 1平面网络结构 各个几点功能对等，完全一致的功能特性 2分层网络结构 传感器节点进行功能分类 3混合网络结构 平面结构和分层结构的一种混合方式 4Mesh网络结构 新型网络拓扑结构 也叫对等网络 2无线传感器网络可靠连通性 无线传感器网络连通可靠性主要有 1网络的结构 2通信链路的连接性 3环境干扰影响 这几方面原因所决定 设计中主要研究两个问题 1需要布置多少个传感器节点才能连通一个网络 2如何布置节点才能实现对给定区域的有效覆盖 3无线传感器网络覆盖 它反映的是一个无线传感器网络对某区域的检测和跟踪状况 主要问题 1节点不可移动，Rs一定，抛洒多少传感器节点才能保证以一定的探测覆盖率检测 2节点可移动时，如何部署调整节点，才能使网络的覆盖范围最大化 （1）覆盖问题的分类 三种基本覆盖类型 1毯式覆盖（区域最大化） 2障碍物覆盖（概率最小化） 3扫描式覆盖 （2）节点的探测覆盖率模型 1 0-1二值模型 2 概率模型 （3）网络探测覆盖率模型 在平面区域内，给定N个移动节点，M个固定节点，设计时应满足如下两条： 1每个移动节点至少有K个邻居节点 2每个固定节点至少有L个邻居节点 为了使问题简化，做如下假设 1节点可以向任何方向移动 2满足0-1二值模型 3每个节点能够准确识别出所有邻居节点的位置 5个量化指标 为了评