15 结构的动力计算课件.pptVIP

计算Y1、Y2 计算内力：根据叠加法。 §15.6 多自由度体系的自由振动 1.柔度法(以结构整体为研究对象） (a) (a) 式(a)可用矩阵形式表示如下： (15.60a) 上式可简写为： (15.60b) 柔度矩阵 （对称方阵） 质量矩阵 （对角矩阵） 加速度向量 位移向量 设（15.60）式的解为： 位移幅值向量，即： 将式 代入（15.60b)化简，有： 令 ，可得自由振动的基本方程： (15.61) n阶单位矩阵 是位移幅值 的齐次方程。为了得到 的非零解，应使系数行列式为零，即： (15.62a) n个自由度 的频率方程 （15.62a）的展开式如下： (15.62b) 得到关于λ的n次代数方程，可解出λ的n个根λ1、λ2 、…、 λn 。 进而求出n个频率ω1、 ω 2 、…、 ω n ，其中最小的叫基本频率或第一频率。 最后求与频率ωi相应的主振型 。为此，将 和 代入式（15.61），得： (15.63) 令i=1,2,…,n，可得出n个向量方程，由此可求出n个主振型向量Y(1) ， Y(2) ，… Y(n) 。 由式(15.63)可唯一确定主振型Y(i) 的形状，但不能唯一确定其振幅。为了使主 振型得振幅也具有确定值，需要补充新的条件，这样得到的主振型称为标准化主振型。 标准化方法一：规定主振型Y(i)中的某个元素为某个给定值。一般规定Y1i为1，或者规定最大元素为1。 标准化方法二：规定主振型Y(i)满足下式： 2.刚度法(以质点为研究对象） mi mn Kn Ki m1 K1 …… (a) mi mn yi(t) yn(t) m1 y1(t) 以体系为研究对象: Kn Ki yn(t) yi(t) y1(t) K1 …… (b) 上式可用矩阵形式表示如下: Kn Ki yn(t) yi(t) y1(t) K1 kn1 ki1 k11 kni kii 1 1 k1i knn kin 1 k1n × y1(t) × yi(t) × yn(t) = + ……………. + + 或简写为: 质量矩阵 刚度矩阵 上式的解为: 位移幅值向量 将 代入自由振动方程,消去公因子 即得: 上式为位移幅值Y的齐次方程.为了得到Y的非零解,应使系数行列式为零,即: 多自由度体系的频率方程 将该行列式展开,可得到一个关于频率参数ω2的n次代数方程(n是体系自由度数)。求出这个方程的n个根 ，开平方取正值，即可的出体系的自振频率。把全部自振频率按照由小到大的顺序排列而成的向量称为频率向量，其中最小的称为基本频率或第一圆频率。 令Y(i)表示与频率ωi相应的主振型向量： 将Y(i)和ωi代入式 得： 令i=1,2,…,n，可得出n个向量方程，由此可求出n个主振型向量{Y (1) } ，{ Y(2) } … { Y(n) } 。 3.主振型的正交性 详见两个自由度主振型的正交性。 §15.7 多自由度体系的在任意动荷载作用下的受迫振动——振型分解法 1.正则坐标和主振型矩阵 （1）正则坐标 在多自由度体系中，利用主振型的正交性，任意一个位移向量 都可按主振型展开，写成各振型的线性组合，即： 待定系数，可根据主振型正交关系加以确定。 仅此项非零 由主振型的正交性知 全为零 (15.70) 主振型分解的展开公式 则式 可写为： (15.71) (15.72) 令： 位移y1、 y 2 、…、 y n 代表质点位移，叫做几何坐标。系数?1、? 2 、…、? n 通过主振型来表示质点位移，叫做正则坐标。 （2）主振型矩阵 在n个自由度的体系中，可将n个彼此正交的主振型向量组成一个方阵： 主振型矩阵 转置矩阵 根据主振型向量的两个正交关系，可以导出关于主振型矩阵的两个性质，即： 广义质量矩阵 对角矩阵 同样可得： 广义刚度矩阵 对角矩阵 其中： 利用主振型矩阵的上述性质，可使多自由度体系的耦合振动方程组解耦，变为单个振动方程的形式。 （2）简谐荷载(外荷载不作用在质点上) EI ` EI m 1 ` y(t) I(t) 2 2 1 EI ` I(t) = + 1 EI m ` [y]max I0 Mmax 按此计算最大动内力最大和动位移。