直接转矩控制系统的研究(二)——改善磁通轨迹和减小转矩脉动.pdfVIP

EACS’98—25 c交流传动技术 141 直接转矩控制系统研究(二) 一改善磁通轨迹与减小转矩脉动 司保军李永东邵剑文 (清华大学电机工程与应用电子技术系100084) 摘要：直接转矩控制具有控制规律简单的特点，但是，控制策略的简单造成控制 性能在一些方面不能满足要求。本文详细地分析了直接转矩控制方案中存在的问 题一转矩脉动和磁通轨迹在一些较大区域为直线，并且提出了相应的改进措施。经 实验验证，提出的改进措施有效地提高了直接转矩控制的控制效果。 关键词：直接转矩控制磁通轨迹转矩脉动 一、引言 在《直接转矩控制系统研究 (一)．，中，曾经详细地分析了直接转矩控制的原理， 并且指出直接转矩控制在磁通轨迹和转矩脉动方面存在缺陷。在本文中，针对直接转矩控 制两方面的缺陷，提出了相应的改进措施。这些措施没有繁复的公式计算，实现都十分简 单，并且有相当好的结果。针对磁通轨迹在一些特殊区域呈直线的原因在于施加电压矢量 对磁通幅值的增减作用不对称，文中提出了基于矢量合成思想的控制方法。矢量合成的思 想很早就已经出现，但是早期的矢量合成运算量极大，不宜使用在实时控制中。但是，在 本文中提出的简易方案，单纯以改善磁通轨迹为目的，不杂以转矩方面的考虑，仅仅由原 来的六个电压空间矢量合成出固定的六个虚拟矢量，使作用的矢量扩展到12个矢量，这 样～来，两电平的电压型逆变器实际上达到了三电平逆变器的控制效果。 转矩脉动则是通过合理地计算非零电压矢量作用时间，并通过加入零矢量的办法来减 小。这种控制方案吸收了前馈控制的思想，在计算出当前转矩值之后，根据转矩当前值与 给定值的差距来确定下一个作用电压矢量。在确定下一周期的作用矢量的同时，依据减小 转矩脉动的出发点，实时地预测出电压矢量作用的时间，消除了全数字化控制中的采样时 间的滞后影响。由于在采样时间里包括两个电压矢量，磁通的轨迹也可以得到部分的改进。 经过实验验证，这种方法可以减小电流谐波分量，减小电机运行噪声，减小电机振动。 二、改瞢磁通轨迹 电压型逆变器上只能输出六个电压矢量和两个零矢量，它们的分布如图2．1。我们可 以采用一些方法，使用两个矢量来合成任一方向、任一幅值的电压矢量。基于这种想法，我 ‘f】利用相邻的两个矢量沿它们的角平分线方向，即六扇区划分时的扇区线方向，进行合成， 再得到一个矢量，这样总共加起来就有12个工作矢量，就与细分电路一样，我们称之为 矢量细分法，如图2．1结构所示。我们重新将各矢量命名，并且重新划分扇区。很自然，新 的扇区共有12个，每个扇区为30。电角度。具体见图2．2。 142 C交流传动技术 EACS’98—25 ‘∥J ?，，。． ．＼≤ ．夕。 ≥髫祭j ，7 7。1 、、 图2．1 矢量合成示意图 图2．2矢量细分法空间矢量及扇区图 我们可以分析一下矢量细分法，为什么会 消除一般的直接转矩控制实施方案在磁通轨迹 ／ 上的缺点。与一般的实旌方案相比，矢量细分 6 法有两点相同：矢量细分法里对于每一扇区可