《控制工程基础第三版》习题答案_清华大学出版社 .docVIP

第二章 2-1 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： 将初始条件代入，得： 取拉氏反变换，得： （2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得： 50+100x(0)＝300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换，得： sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5代入，得： 取拉氏反变换，得： 2-4 解：该曲线表示的函数为： 则其拉氏变换为： 2-5 解： 将上式拉氏变换，得： 又当 2-6 解： （a）传递函数： （b）传递函数： （ｃ）传递函数： （ｄ）传递函数： 2-7 解： 通过方块图的变换，系统可等价为下图： 2-8 解： 2-9 解： （a） （b） （c） （d） （e） （f） (g) 2-10 解： （a） （b） （c） 2-11 解： （a）