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作业 8-5 8-8
作业补充题
O 图示机构中，曲
ω
0
o D 柄OA 以角速度ω 顺钟
30 0
A
60o 向转动。设OA=AB=
r，BD= 3 r ，在图示
3
B
瞬时，O ，B ，C 在同
一铅直线上，试求此瞬
C 时点B和C的速度。
6-2 刚体平面运动的速度分析
2 、速度投影法
v
B
v v v
v v + v
B A BA
v
A
投影于AB连线 vBA
[ ] [ ] B
v v
B AB A AB
ω
v
A
A
平面图形上任意两点的速度在
这两点连线上的投影相等。
6-2 刚体平面运动的速度分析
速度投影法说明
v
[ ] [ ] B
v v
B AB A AB
v
A
1、速度投影定理不能求平
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