基于PLC的三自由度机械手控制系统设计和实现.pdfVIP

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现 喻伟闯，罗晓曙，陈 赤，杨春慧 (广西师范大学电子工程学院广西桂林541004) ， 摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中 提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，井建 立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控。测试结果表明，该系统运行稳定，定位精确，具有较高的应用价值。 关键词：PLC；三自由度；机械手；步进电机；MCGS组态环境 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2009)11—155一03 andRealizationof3——DOF Control BasedonPLC Design ManipulatorSystem YU Xiaoshu，CHEN