第13章机械的平衡.pptVIP

5、平面机构的平衡设计 平面惯性力的平衡条件；机构惯性力的完全平衡；机构惯性力的部分平衡。 3、刚性转子的平衡试验 静平衡试验：反复增减重量，直到转子在任何位置都能保持静止。 动平衡试验：通过动平衡机来确定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位。 4、转子的许用不平衡量 ◆ 机械平衡的目的和及内容 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡试验 ◆ 平面机构的平衡设计 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章基本要求 本章主要内容 第13章 机 械 的 平 衡 刚性转子静、动平衡的原理和方法 本章重点 本章难点 刚性转子动平衡概念的建立 13.1 机械平衡的目的及内容 1. 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。 增大了运动副中摩擦和构件中的内应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作， 也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振。 会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏。 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机械尤为重要； 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力的问题。 2. 机械平衡的内容 　在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 　转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的方法加以平衡。其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消除或减少惯性力的目的。 ◆刚性转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件称为转子。 转子的平衡：指其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 刚性转子：指工作转速远低于其一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形可以忽略不计的转子。 刚性转子的平衡： 通过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转轴线上的方法来实现。 静平衡：只要求其惯性力平衡； 动平衡：同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 挠性转子的平衡： 转子在工作过程中会产生较大的弯曲变形，由此产生的离心惯性力显著增大，平衡问题的难度加大。 ◆挠性转子的平衡 挠性转子： 指工作转速高于其一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形不可忽略的转子。 3、机械平衡的方法 （1）平衡设计 在结构上采取措施消除或减少产生有害振动的平衡惯性力。即进行平衡设计。 （2）平衡试验 通过试验的方法对经过平衡设计后的机械加以平衡。 对整个机构加以研究，设法使其总惯性力和惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 （2）机构的平衡 13.2 刚性转子的平衡设计 1、刚性转子的静平衡计算 ◆静不平衡 指质心不在回转轴线上、轴向尺寸较小的盘状转子（D/b≥5），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 ◆静平衡设计 指通过在转子上增加或除去一部分质量，使质心与回转轴心重合，以消除惯性力的不利影响的平衡设计方法。 对于静平衡只要求惯性力达到平衡。 求出mbrb后，可以根据转子的结构选定rb ，即可得出mb 。 也可在rb的反方向rb’处除去一部分质量mb’来使转子得到平衡，只要保证mbrb=mb’rb’ 平衡质径积mbrb的大小和方位可根据上式用图解法或按教材P294的方程列式求出。 盘形凸轮的静平衡计算举例 ◆ 结 论 （1）静平衡条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （2）对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡，故又称单面平衡。 对于D/b＜5的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力矩仍使转子处于不平衡状态。 2、刚性转子的动平衡设计 ◆动不平衡 只有在转子运动的情况下才显现出来的不平衡。 对于动平衡，要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 ◆动平衡设计 首先根据转子结构确定出各个不同回转平面内的偏心质量的大小和位置，然后计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，并在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。 （1）动平衡条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力和合力矩均为零。 ◆ 结 论 （2）对于动不平衡的刚性转子，无论它有多少个偏心质量，以及分布在多少个回转平面内，都只需在任选的两个平衡基面内增加或除去一个适当的平衡质量，就可以使转