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第十一章 机械的平衡 本章教学内容 ◆ 刚性转子的平衡计算 本讲重点： ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量 刚性转子静、动平衡的 原理和方法 ◆ 平面机构的平衡 本章教学目的 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 §11-1 机械平衡的目的及内容 一、机械平衡的目的 设法将构件的不平衡惯性力加以消除或减少。 二、机械平衡的内容 1. 绕固定由回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 （1）静平衡：只要求惯性力达到平衡； （2 ）动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 2 ）挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的弯 曲变形，从而使其惯性力显著增大。 2. 机构的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构 件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 §11-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡计算 1. 静不平衡 指质心不在回转轴线上轴向尺寸较小的盘状转子 （b/D0.2 ），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性 力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 2. 静平衡设计 指通过在转子上增加或除去一部分质量，使质心与回转 轴心重合以消除惯性力的不利影响的平衡设计方法。 一、刚性转子的静平衡计算（续） 1）分析与计算 如图为一盘状转子。已知m 和m 和r 和r 1 2 1 2 当转子以角速度ω回转时，各偏心质 量所产生的离心惯性力为： 2 P m ω r （i 1,2) i i i 为平衡这些离心惯性力，在转子上加一平衡质量m ， b 使P 与P 相平衡，即： b i ∑ P Pi + Pb 0 2 设P m ω r b b b ⎯⎯⎯⎯⎯→ m r + m r + m r 0 1 1 2 2 b b 矢径r 质径积m r i i i 平衡质径积m r 的大小和方位可根据上式用图解法求出。 b b 一、刚性转子的静平衡计算（续） 求出m r 后，可以根据转子的结构选定r ， b b b 即可定出平衡质量mb 。 也可在r 的反方向r ’处除去一部分质量 b b ’ ’ ’ m 来使转子得到