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4 直升机飞行与控制原理
* * 4 直升机飞行与控制原理 主螺旋桨旋转方向 升力 重力 推力 推力(尾桨) 气流 气流 气流 单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。 转速加快,上升 转速减慢,下降 改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼 拉力与重力不在一条直线上. 气流向下 螺旋桨旋转面前倾:低头前飞 螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞 螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞 桨叶旋转 桨叶旋转 扭转力 扭转力 尾翼推力 (平衡扭转力) 单旋翼带尾桨 AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司) 常规尾桨 美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机 涵道尾桨 共轴双旋翼 多旋翼直升机, 多采用旋翼间 反向旋转的方 法来抵消反扭 矩的作用. 卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机 (俄罗斯卡莫夫设计局) 纵列双旋翼 CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司) 横列双旋翼 横列交叉双旋翼 无线电遥控基本原理 飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟,遥控距离:约40米, 售价:534.58元. (注意:飞机上有电源开关)
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