过程控制课件第十五章.pptVIP

* 过程控制系统及工程 信息学院自动化系：李大字 Email:lidz@mail.buct.edu.cn 第15章 流体输送设备的控制 流体输送设备的控制 15.1 流体输送设备的控制 15.2 泵和压缩机的控制 15.3 离心式压缩机的防喘振控制 第15章 教学进程 15.1 概述 流体：液体或气体 液体传送——泵， 气体传送——风机或压缩机 控制目标：流量、压力控制，安全保护控制 15.2 泵和压缩机的控制 离心泵的控制 15.2.1 离心泵的叶轮在电动机的带 动下做高速旋转运动，产生离心力。 泵速越高，离心力越大，出口压头越高。 出口流量增大，出口压力降低。 离心泵特性公式： ■ 性能　　流量Q 140~1800m3/h　　扬程H 9~125m　　进口直径 150~600mm 15.2 泵和压缩机的控制 离心泵的控制 15.2.1 离心泵特性曲线 排出量Q 压头H a n3 n4 n2 n1 a 另外，管路系统的压力也对泵的特性有影响 因此，可以通过hv或其他手段改变H压力（流量） 离心泵的控制 15.2.1 管路阻力： （1）管路两端的静压差hp （2）管路两端的静液柱高度，即升扬高度hL （3）管路的摩擦损失hf （4）控制阀两端的节流损失hv 管路总压力阻力 HL=hp+hL+hf+hv 系统稳定工作： H = HL 注意，控制阀一定要装在阀的出口位置，否则会出现“气缚”和“气蚀”现象，对离心泵产生损坏。 (b)控制方案 (a)流量特性 FC H Q HL1 HL2 C1 C2 HL3 C3 离心泵的控制 15.2.1 （1）直接节流法 改变直接节流阀的开度，改变平衡工作点的位置C 离心泵的控制 15.2.1 “气缚”——hv使得入口压力下降，使液体部分汽化， 使泵的出口压力下降，排量降至零 “气蚀”——hv使得部分汽化的气体到达出口，受压缩重新 凝聚成液体，对泵内机件产生冲击 ●优点： 调解方便 ●缺点： 机械效率低（消耗在阀上） ●场合： 常用，排量小于正常排量的30%时要调整 FC 调转速 原动机 HL n3 n2 n1 H Q (a)流量特性 (b)控制方案 离心泵的控制 15.2.1 （2）改变泵的转速 通过改变泵的转速改变工作点 目前主要通过变频器控制电机的转速 变频器近年发展比较快，功能、可靠性大大提高，价格下降。 此方法也可以取代控制阀，实现流量控制 离心泵的控制 15.2.1 ●优点： 机械效率高，节能 ●缺点： 调速复杂（离心泵较多时使用） ●场合： 少用，用于大功率的离心泵 （3）改变旁路回流 离心泵的控制 15.2.1 FC ●优点： 控制阀口径?，调节方便 ●缺点： 回路，能量消耗大 （未充分使用） ●场合： 有一定使用 容积式泵的控制方案 15.2.2 不能采用节流方法控制 n1 n2 n3 排出量 Q H 压头 往复泵：活塞式、柱塞式 旋转泵：齿轮式、螺杆式 排量的大小与管路的阻力无关， 只取决于泵的冲程及往复频率 常见的控制方案： （1）??? 变频调速 （2）??? 旁路法?????? 容积式泵的控制方案 15.2.2 压缩机的控制方案 15.2.3 需要保证运行的安全 性，如“喘振”、功率大、转速快 气体增压及输送设备 离心式、往复式 离心式应用比较多 ●优点： ●缺点： （4）轴推力、轴位移及连锁保护控制 压缩机的控制方案 15.2.3 主要自控系统： （1）气量控制：和离心泵相似 （2）防喘振控制 （3）油路控制：油温、油压联锁安全 保护（电气控制） 15.3 离心式压缩机的防喘振控制 喘振现象及原因 15.3.1 离心式压缩机的负荷低于一定的值后，气体的正常输送被破坏，气量乎多忽少，发生强烈振荡——“气喘”声音，严重破坏机器设备。 T点对应的流量——极限流量 喘振现象及原因 15.3.1 p2/pl p2/pl～Q M1 M T QM Q 图 离心式压缩机工作曲线 喘振产生的原因： T点右恻，稳定工作区 P2/P1 ↓ Q↑ P2/P1↑ T点左恻，不稳定工作区 P2/P1 ↓ Q↓ P2/P1↓ 喘振区 产生喘振的直接原因是负荷的下降 Q Qp1 Qp2 Qp3 p2/p1 n1 n2 n3 喘振区 喘振现象及原因 15.3.1 不同的转速，离心泵的极限流量也不一样 （1）?气体吸入状态的改变 管路特性 喘振线 T1 ，