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- 2015-08-02 发布于浙江
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新型 并联机构的位置正反解分析———郭宗和 杜晴晴 杨启志
3-PRRS
新型3-PRRS并联机构的位置正反解分析
郭宗和 杜晴晴 杨启志1 1 2
, , , ,
1.山东理工大学 淄博 255049 2.江苏大学 镇江 212013
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摘要 对新型六自由度 3-PRRS 并联机构进行运动学分析 推导了解析形式的运动学反解 利用封
。 ,
闭解法研究其运动学全部正解 根据每条支链 个转动副对动平台的不同影响 通过坐标变换和引入2
,
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