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新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.pdfVIP

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  • 2015-08-02 发布于浙江
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新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.pdf

    中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 26 3 2015 2 新型大工作空间仿生被动球面 铰链构型及工作空间分析 邱雪松 杨 龙 侯雨雷 周玉林 , , 燕山大学 秦皇岛 066004 : , , 摘要 被动球面铰链是构成机构的基本单元之一 但是 较小的工作空间制约了其在机械结构设计 。 , , 中的应用 以普通被动球面铰链为原型 在对其结构及工作空间进行分析的基础上

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