4、中断与定时.pptVIP

一、中断系统——重要指标 日常生活中的中断与计算机中断的比较： 某人看书 执行主程序 日常事务 电话铃响 中断信号如INT=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC入栈 保护断点 电话谈话 执行中断程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 日常事务程序 中断服务程序 4.1 中断系统 4.1.1 中断概念 所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件，处理完毕后，CPU返回原程序的过程。 中断与子程序的最主要区别： 子程序是预先安排好的； 中断是随机发生的。 二、中断的定义，与子程序的区别 三、MCS-51中断系统内部结构 4.1.2 中断系统控制一、中断控制寄存器 1.中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登记各中断源请求信号：=1，有中断请求；= 0，无中断请求。 CPU响应中断后,该中断标志自动清零。TI，RI标志必须软件清零。 2.外部中断触发方式选择位：IT0、IT1 =1：负边沿触发中断请求；= 0：低电平触发中断请求。 二、 中断允许寄存器 中断允许控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0 =1开中断；= 0关中断。 例：允许CPU响应INT0的中断请求 SETB EX0 SETB EA 三、 中断优先寄存器 中断优先级控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 2级优先级：=1为高优先级，= 0为低优先级。 同一优先级别按内部查询顺序排列优先级： 高 INT0、T0、INT1、T1、SIO 低。 4.1.3 中断响应和中断返回 一、中断响应周期时序 每个机器周期采样中断标志位，若有中断请求，将在下一 个机器周期按优先级顺序进行中断查询。 二、各中断源中断服务程序的入口地址 三、中断响应阻断 1 . 当CPU未执行完一条指令。 2．当有同级或高级中断服务。 3．执行RETI指令或访问IE、IP 的指令后，不能立即响应中断。 四、中断返回 中断返回指令： RETI= RET指令 + 通知CPU中断服务已 结束。 中断响应时间： 正常中断响应时间至少为3～8个机器周期，如果有同级 或高级中断服务，将延长中断响应时间。 4.1.4 中断处理过程（基本理解的要求） 一、中断响应条件 1．有中断请求信号 2. 系统处于开中断状态 二、中断响应过程 1．保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入 栈。 2．寻找中断源：中断服务程序硬件入口?PC，转入中断 服务。 3．中断处理：执行中断源所要求的程序处理段。 4．中断返回：执行RETI指令，栈顶内容?PC，程序跳转 回断点处。 4.1.5 多中断源系统 当外部中断源多于中断输入引脚时，可采取以下措施： 1.用定时器计数输入信号端T0、T1作外部中断入口引脚 2.用串行口接收端RXD作外部中断入口引脚 3.用一个中断入口接受多个外部中断源，并加入中断查询电路。 4.1.6 处理外部中断举例 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 一、跳变触发：每次跳变引起一次中断请求 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ；中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序 MAIN：SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 SETB/clr IT0 ；负跳变触发中断 Here：SJMP Here ；相当于执行其