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智能化滚动轴承状态监测.pdf
光 机 电 Optics Mechanics Electrics
文章编号:1009-8119 (2015)05 (2)-0080-01 智能化滚动轴承状态监测 骆 雨 (西南交通大学,成都 611756) 摘 要 轴承,是机械设备的一种关键零件,整个设备的运行状态和使用性能都直接受其运行状态的影响。而轴承故障诊断系 统性能的好坏又取决于它在轴承早期运行中的故障检测能力。滚动轴承运行状态的正常与否直接影响到整台机器的性能,滚动轴承 的状态监测和故障诊断就显得格外重要。本文就常见轴承故障类型,以及常见轴承故障检测方法进行分析总结。 关键词 智能化;滚动轴承 ;监测
1 智能化滚动轴承状态监测的意义 当轴承在工作过程中发生损伤后,其冲击脉冲幅值的变化大大 实际使用中有的轴承己大大超过设计寿命而依然完好地工作, 高于振动幅值的变化,由此通过测量轴承冲击脉冲幅值的变化便可
而有的轴承远未达到设计寿命就出现各种故障。如果按照设计寿命 以实现对轴承故障的早期预报和实行监控。
对轴承进行定期维修,一方面,会对超过设计寿命而完好工作的轴 滚动轴承在运转中如果滚动体接触点进入表面的缺陷区,剥落
承拆下来作为报废处理,造成浪费另一方面,未达到设计寿命而出 \ 裂纹\ 凹坑和高低不平的粗糙区,就将发生低频冲击作用。并且
现故障的轴承或者坚持到定期维修时拆下来报废,使得机器在轴承 以不连续的冲击脉冲波形式传递到轴承座上这种冲击脉冲信号不同
出现故障后和拆下前这段时间内工作精度下降,或者未到维修时间 于一般机器的振动信号冲击脉冲信号持续时间很短其能量可在较广
就出现严重故障,导致整个机器出现严重事故。 的频率范围内发散9冲击波形由于受结构阻尼的影响很快被衰减下去 积累的能量很小,然而在这个冲击力作用下9轴承元件或结构的某一
2 常见滚动轴承故障类型 部分的固有频率可能被激发 尽管冲击脉冲的重复率远低于轴承的固
2.1 腐蚀 有频率但只要这个冲击产生的高阶频率落在轴承固有频率的通带内 也会激起轴承系统的共振现象上述原理应用于滚动轴承的故障状态 腐蚀可分为润滑油中的水分或湿气造成的化学腐蚀,以及由于 监测称为冲击脉冲技术简称SPM 技术。
轴承套圈在座孔中或轴颈上有微小的相对运动而产生的微振腐蚀。 4 常用数据分析处理手段及方法
2.2 磨损 磨损是滚动轴承最常见的一种损伤现象。由于长时间运转,混 4.1 基于Labview平台的监测系统
杂在润滑油中的杂质微粒侵入轴承,就会在滚动体与滚道上发生磨 通过传感器模块采集到的信号通过A/D 信号采集卡采集到计算
粒磨损,使工作表面上出现不均匀的划痕。 机中,然后再利用LABVIIEW 软件平台对信号进行分析,将振动加
2.3 疲劳剥落轴承转速较高 速度信号转化成电荷信号通过电荷放大器,电压采集卡转换为电压 信号。将采集到的时域信号进行消噪处理,在进行频谱小波包络变 疲劳剥落轴承在较高的转速下,在巨大的交变接触应力多次反 为频域信号,随后模式识别和状态识别。运用概率神经网络进行判
复作用下,金属会发生疲劳,表现为滚动体或辊道表面剥落,初期 断轴承属于正常还是故障。具体步骤是采集,去噪,频谱分析 (小
是形成不规则的小凹坑,以后逐步延伸成片。 波包络)信号的幅域分析。在信号的幅值上进行各种处理,常用的
2.4 破裂 信号副域分析参数包括均值,最大值,最小值,方均根值等。 轴承元件的折断和裂纹是由于磨削或热处理引起的,也有的是 4.2 小波分析
由于运行载荷过大,转速过高、润滑不良或装配不善而后产生过大 变换只能确定信号的整体信息,难以刻画信号的局部奇异性,
的热应力而引起的。 而小波分析理论能实现信号的时- 频局部化描述,为信号奇异性分
2.5 胶合 析提供有了力的工具。滚轴在正常运转时,系统输出的信号由确定 由于润滑不足、速度过高或粗暴安装引起的~个零件表面上的 性信号和平稳随机噪声叠加而成,其小波变换是两部分小波变换之
金属粘附到另一个零件表面上的现象。 和。由上述理论并根据小波奇异性理论的相关结论可知,确定性信
3 常用轴承故障监测方法 号边沿对应的小波变换的模极大值随着尺度因子的增大将增大,或 随着噪声的影响缓慢衰减。然而,平稳随机噪声作为平稳随机信号
3.1 利用光纤监测轴承 的一种,其小波变换的模极大值将随着尺度因子的增大而迅速衰减。 用光导纤维制成的位移传感器包含有发送光纤束和接受光纤束。 因此,在大尺度下,信号的小波变换的模极大值将主要属于确定性
光线由发送光纤束经过传感器端面与轴承圈表面的间隙反射回来, 信号的边沿。而机械故障信号的出现对应于确定性信号的边沿。
再由接收光纤接收并经过光电元件转换为电压输出。 4.3 共振解调技
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