步进电机位置控制系统设计.pdfVIP

· 简易电路集锦 · 步进电机位置控制系统设计 无锡技师学院电气工程系 范文字 在工业控制系统中，尤其是机械加工 生制作步进 电机位置控制系统，主要功能 口用作数码管的段选。P1口外接控制按 行业，很多设备需要实现位置控制，这些 通过按键实现步进 电机正、反转、停止及 钮，P1．O控制步进 电机正转，P1．1控制步 设备的控制核心就是实现步进 电机运动 自动往返运行 ，并实时显示步进 电机控制 进 电机反转，P1．2控制步进 电机 自动往返 的控制。步进 电机的稳定、可靠运行直接 的位移量。借此希望提高学生对单片机的 运转 ，P1．3控制步进电机停转。P1-4和 关系到工业控制的精度和设备的质量，特 学习兴趣 以及对步进 电机的理解。 P1．5为功能扩展控制按钮，可根据需要设 别是在高精度数控系统中，更是要求步进 硬件设计 置具体功能。R18-R23为上拉 电阻。P2．O 电机能够精确运行。如何实现对步进电机 步进 电机位置控制系统的实物图如 为步进电机驱动器的脉冲信号，P2．1为步 的精确、可靠控制，成为工业控制等系统 图1所示。元件清单如表 1所示。电原理 进 电机驱动器的方向信号，P2-4、P2．5和 中的关键技术。 图如图 2所示。 P2．6作为数码管的位选。其基本结构如图 目前随着单片机 的基本应用越来越 单片机电路 电路 由AT89S51单片 3所示。 重要 ，高职院校 已经普遍开设 了单片机课 机控制，采用 12MHz晶振。本制作选用 驱动 电路 驱动 电路选用的是埃库玛 程。本系统正是结合单片机技术，指导学 AT89S51的 PO、P1、P2三 组 l／0 口 ，PO AM一2H3A16P步进 电机驱动器。该驱动 器主要用于驱动双极性步进电机。采用全 新的电流控制技术，实现 电机 电流的精确 控制 ，有效降低输 出力矩脉动，提高了细 分精度 ，并且可以将 电机的损耗降低 25％ ，达 到减 小 电机 温 升 的效 果 。 AM一2H3A16P资料较多，这里不再详加 - ● 叙述，其具体使用可以参考其使用手册。 本制作中该驱动器和步进 电机 以及单片 机 电路的连接方法如图4所示。 I 显示 电路 显示 电路选用三个共阳数 ‘ _ - ． - - _ _ - - - - - _ ． - ． · · - _ _ _ · · - · - · _ 。 - _ - _ - - _ - - o - _ - _ - - o _ _ - - - _ _ _ l - 图 1实物 图 码管组成，采用动态显示方法。将由步进