4,GPS定位中的误差源-1.ppt

天线相位中心偏差改正 卫星天线相位中心偏差改正 接收机天线相位中心变化的改正 GPS测量和定位时是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心理论上应保持一致。可是接收机天线接收到的GPS信号是来自四面八方，随着GPS信号方位和高度角的变化，接收机天线的相位中心的位置也在发生变化。 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 天线相位中心偏差改正 天线相位中心偏差改正 应对方法 使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相对定位） 模型改正 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 天线相位中心偏差改正 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * GPS信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。 载波在电离层中以相速传播，测距码在电离层中以群速传播。 * GPS信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。 载波在电离层中以相速传播，测距码在电离层中以群速传播。 * * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 4.6 对流层延迟 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层（Troposphere） GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层 对流层延迟 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层延迟 对流层的色散效应 对流层的色散效应 大气折射指数N与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论 对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层的色散效应 大气折射指数N与气象元素的关系 大气折射指数N与温度、气压和湿度的关系 Smith和Weintranb，1953年建立 对流层延迟与大气折射率N 首先必须建立依据测站处气象元素计算空中各点的气象元素的数学模型，再代入（4-88）和（4-86）计算对流层延迟改正 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 大气折射率N与气象元素的关系 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型① 气象元素T,P,e与高程H的关系 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型② GPS测量定位的误差源 对流层延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型① 原始模型 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型② 数值拟合后的公式 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 勃兰克（Black）改正模型 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大，天顶方向的差异仅为几个毫米。 当高度角低于30度时，不同模型之间的 差异会变得比较明显。 在高山地区，用不同模型计算出的天顶对流层延迟差异可达十几个厘米。此时，推荐使用萨斯塔莫宁模型。 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层改正模型综述 气象元素的测定① 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 测定方法 普通仪器：毛发温度计、空盒气压计 自动化的电子仪器/传感器 所有气象元素应在接收天线的相位中心附近量测。 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 气象元素的测定 气象元素的测定② 水气压es的计算方法 由相对湿度RH计算 由干温、湿温和气压计算 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 气象元素的测定