能量法(上课用).ppt

材料力学 例1 试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 例2 试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度. 例3 试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI 为常量. 例：轴线为半圆形的平面曲杆，作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。试求A点的垂直位移。已知GIp、EI为常量。 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 例：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 例：图示梁的抗弯刚度为EI，试求D点的铅垂位移。 载荷作用点 功的互等定理: 例：求图示简支梁C截面的挠度。 例：已知简支梁在均布载荷 q 作用下，梁的中 点挠度 。求梁在中点集中力P作 用下(见图)，梁的挠曲线与梁变形前的轴线所围成的面积?。 简单静不定系统 本章应用能量法求解静不定系统。 应用能量法求解静不定系统，特别是对桁架、刚架等构成的静不定系统，将更加有效。 求解静不定问题的关键是建立补充方程。 静不定系统，按其多余约束的情况，可以分为外力静不定系统和内力静不定系统。 一、外力静不定系统 由于外部的多余约束而构成的静不定系统, 一般称为外力静不定系统。 求解外力静不定系统的基本方法，是解除多余约束，代之以多余约束反力，根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。 解除多余约束后得到的静定结构，称为原静不定系统的静定基本系统，或相当系统。 二、内力静不定系统 有些结构，支座反力可以由静力平衡条件全部求出，但无法应用截面法求出所有内力，这类结构称为内力静不定系统 求解内力静不定系统，需要解除杆件或杆系的内部约束。 例：求A、B两点间的相对线位移 ΔAB。 由对称性知: 变形协调条件: 对称性的利用： 对称结构：若将结构绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合，而且每对力数值相等。 反对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等，作用点重合而作用方向相反。 对称结构在正对称载荷作用下： 对称结构在反对称载荷作用下： 例：图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态，已知q、R与EI=常数，试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：平面框架受切向分布载荷q作用，求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：图示刚架 EI为常量，画出刚架的弯矩图。 所以 (c) 将(a)(b)两式代入?式得： 可解得： 能量法与超静定系统/能量法在求解超静定结构中的应用 仅有q作用，B点挠度为： 仅有 作用，B点挠度为： 因此 B q l A （2）叠加法 5、根据静力平衡条件在基本静定梁上求出其余的约束反力。 6、在基本静定梁上按照静定梁的方法求解内力、应力和变形。 例：作图示梁的弯矩图 。 CL12TU53 解：变形协调条件为 即 解得 另解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示梁的弯矩图 。 CL12TU54 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 CL12TU56 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 CL12TU58 解：变形协调条件为 即 解之得 M图 CL12TU60 解： 例：图示梁，抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力X作用。用图乘法求： (1)集中力作用端挠度为零时的X值； (2)集中力作用端转角为零时的X值。 解：(1) (2) CL12TU38 解： 例：用图乘法求图示阶梯状梁A截面的转角及E截面的挠度。 CL12TU40 解： 例：图示刚架，EI=const。求A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA 。 CL12TU41 解： A B L L L qL E C D q 例: 试用图乘法确定D点的挠度和转角，EI已知（剪力影响不计）。 关于图乘法公式的注意点： 3、若M(x)为曲线，而 为折线，则应以折线的交点 为界分段使用图乘法，然后求其总和。 能量法与超静定系统/图形互乘法 1、所计算的杆件是等截面直杆； 2、若两个内力图都是直线的，则面积?与内力坐标 值的选取可以互换； 位移发生点 五、功的互等定理 位移的互等定理 能量法与超静定系统/功的互等定理 位移的互等定理 能量法与超静定系统/功的互等定理 位移的互等定理 位移互等定理: 能量法与超静定系统/功的互等定理 位移的互等定理 能量法与超静定系统/功的互等定理 位移的互等定理