第9章-杆件的变形与刚度计算.pdfVIP

第 9 章 杆件的变形与刚度计算 教学提示：本章主要介绍杆件受拉(压) 、扭转和弯曲时的变形。通过胡克定律求拉(压) 杆的变形；通过微分方程求扭转变形；和通过求解给定边界条件下的微分方程，来计算杆 件的弯曲变形；依此来寻找受扭转和弯曲杆件 的刚度条件；并介绍一些求解简单超静定问 题的方法。 教学要求：通过本章的学习，要求学生了解拉(压)杆的轴向变形、横向变形、扭转时 的相对扭转角和弯曲时的挠度、横截面转角及挠曲线等基本概念。掌握求拉(压)变形、扭 转角以及用积分法，叠加法计算梁的变形的方法；杆件受扭转和弯曲时的刚度校核；以及 解超静定问题的基本方法。 9.1 拉(压)杆的变形 由实验可知，直杆在轴向载荷作用下，将会发生轴向尺寸的改变，同时还伴有横向尺 寸的变化。轴向伸长时，横向就略有缩小；反之轴向缩短时，横向就略有增大。 9.1.1 轴向变形 设等直杆的原长度为 l( 图9.1)，横截面面积为A 。在轴向拉力F 作用下，长度由 l 变成 l1 。杆件在轴线方向的伸长为 图 9.1 Δl = l − l 1 由于拉(压)杆的轴向伸长是均匀变形，将Δl 除以 l 得杆件轴线方向的线应变 Δl ε = (9.1) l 杆件横截面上的应力为 F F N σ = = A A 胡克定律指出：当应力不超过材料的比例极限时，应力与应变成正比，即 σ = Eε 式中，弹性模量 E 的值随材料而不同。几种常见材料的E 值已列入表 9-1 中。 ·148 · 工程力学 若把上两式代入公式(9.1)，得 F l Fl Δl = N = (9.2) EA EA 这表示：当应力不超过比例极限时，杆件的伸长Δl 与载荷 F 和杆件的原长度 l 成正比， 与横截面面积A 成反比。这是胡克定律的另一表达形式，以上结果同样可以用于轴向压缩 的情况，只要把轴向拉力改为压力，把伸长Δl 改为缩短就可以了。 从公式(9.2)可看出，对长度相同，受力相等的杆件，变形Δl 与 EA 成反比，即 EA 越 大则变形Δl 越小，所以 EA 称为杆件的拉伸(压缩)刚度。它是衡量杆件抵抗变形能力的一 个量。 9.1.2 横向变形 设等直杆变形前的横向尺寸为 b( 图9.1)，变形后为b1，则横向缩短为 Δb = b − b (9.3) 1 由于拉(压)杆的横向变形也是均匀变形，所以，横向应变为 ′ Δb ε =