6电液比例控制阀-1.ppt

第6章 电液比例控制阀 §6.1 概述 电液比例阀是介于开关式普通液压阀电液伺服阀之间，能实现对液流压力和流量连续地、按比例地跟随控制信号而变化。 控制性能优于开关式控制，与电液伺服阀相比，控制精度和响应速度较低，但成本低，抗污染能力强。 电液比例阀：电-机转换元件+功率放大+控制元件 电液比例阀组成： 电-机转换元件 液压先导级 液压功率放大级 检测反馈控制元件 一 电液比例阀的分类 §6.2 比例电磁铁 二 比例电磁铁的控制形式 1 力控制型比例电磁铁 §6.3 电液比例控制压力阀 比例压力阀 一 直动式比例溢流阀 二 先导式比例溢流阀 Bode图 1-节流孔 2-压力表接口 3-先导油通道 4-主阀芯 5，6-节流孔 7-先导阀 8-先导阀芯 9-比例电磁铁 10-限压阀 11-主阀组件 12-单向阀 （2）最低调节压力与输入流量关系 流量越大，最低调定压力越高。 （3）压差-流量特性曲线（p-q曲线） 控制电流不变时，压力随流量变化。用调压偏差来衡量。 2 动态特性 时域：阶跃响应 频域：对数频率特性（Bode图） 幅频特性 相频特性 四 直动式比例减压阀 二通型：与传统定值减压阀相似。力弹簧型 三通型 双向直动式三通比例减压阀 职能符号 五 先导式比例减压阀 带限压阀，与传统先导减压阀相同。 先导式比例减压阀 职能符号 五 先导式比例减压阀 五 先导式比例减压阀 带压力补偿流量稳定器的比例减压阀 1-螺堵 2-主阀组件 3-通道 4-流量稳定器 5-通道 6-先导阀体 7-先导阀芯 8-比例电磁铁锥阀 9-限压阀 10-主阀体 11-周边卸荷通道 12-单向阀 * 1 按控制功能 单参数控制 电液比例压力阀 电液比例流量阀 多参数控制 电液比例方向阀（控制方向、流量） 电液比例压力流量复合阀（控制压力、流量） 比例压力阀 2 按液压放大的级数 直动式：电-机转换元件直接驱动功率级阀。 先导式：先导液压放大级控制功率级阀。 二级比例阀：500L/min以下 三级比例阀：1600L/min 比例流量阀 比例方向阀 3 按主阀芯结构形式 滑阀式、插装式（二通、三通） 4 按级间反馈 带反馈型、不带反馈型 5 按输入信号 模拟式、数字式 比例方向阀 比例压力阀 比例压力阀 比例流量阀 *二 电液比例阀的组成 电-机械转换元件 将比例放大器的输出信号转换成力或位移。 液压先导级 将电-机械转换元件输出功率放大。 液压功率放大级 控制主阀，控制阀的压力、流量。 检测反馈元件 阀内部设置反馈装置。 比例电磁铁：一种直流行程式电磁铁，产生与输入量（电流）成正比的输出量：力和位移。 比例电磁铁的特点： 推力大 结构简单 对油质要求不高 维护方便 成本低 衔铁腔可做成耐高压结构 对比例电磁铁的要求 1）水平的位移-力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。 2）稳态电流- 力特性，即具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 3）阶跃响应快、频响高。 一 比例电磁铁结构和工作原理 结构： 导套前后二段由导磁材料制成，中间用非导磁材料（隔磁环）焊接。 导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。 衔铁前端装有推杆，用以输出力或位移；后端装有由弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。 工作原理： 当给比例电磁铁控制线圈一定电流时，在线圈电流控制磁势作用下，形成两条磁路。 工作原理： ?１由前端盆形极靴底部，沿轴向工作气隙，进入衔铁，穿过导套后段，导磁外壳回到前端盖极靴。产生端面力FM1。 ?2 经盆形极化锥形周边（导套前段），径向穿过工作气隙进入衔铁，而后与?１相汇合。产生附加轴向力FM2。 整个比例电磁铁的输出力FM=FM1+FM2 。在工作区域内，电磁力FM相对于衔铁位移基本呈水平力特性关系。 位移-力特性： 吸合区?：工作气隙接近于零的区段，输出力急剧上升，不能正常工作。在结构上用加限位片的方法将其排除，使衔铁不能移动到该区段内。 空行程区Ⅲ：工作气隙过大，电磁铁输出力明显下降。虽然也不能正常工作，但有时是需要的。 工作区段Ⅱ：除?和Ⅲ外，具有近似水平位移一力特性的区段。工作区的长度与比例电磁铁的类型等有关。 可分为： 力调节