MARCO电液控制系统电控资料.doc

pm32型液压支架电液控制系统 用户培训资料 （工作面电控部分） 目 录 前言 1 1 pm32电液控制系统的构成 1 2 pm32电液控制系统的设备和部件 4 3 pm32电液控制系统的主要功能概述 9 4 pm32支架控制器 11 5 支架控制器应用程序菜单 17 6 传感器测量的菜单显示及操作 26 7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明 26 8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明 28 9 功能的允许/禁止设定 32 10 “服务（SERVICE）”菜单列的项目说明 33 11 支架的单架动作的非自动控制 34 12 单架的自动顺序联动（ASQ）控制 36 13 支架的成组自动控制 37 14 闭锁及紧急停止操作 44 15 系统状态的显示信息 44 16 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍 46 前言 pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。本手册提供了pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。 1 pm32电液控制系统的构成 图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。 图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明： （1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是控制系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液阀组的每一单元上。   （2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多3个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。 （3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的所有控制器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。 （4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。 （5）pm32系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配置：一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成、联接、功能和操作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。 （6）pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。 2 pm32电液控制系统的设备和部件 2.1 支架控制器（型号pm32/sg） 支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮， LED点阵式字符显示屏，