哈工大电机 第3章_直流电机.pdf

电机学 第三章 直流电机 第三章直流电机 2 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 1、直流发电机的基本原理 • 直流发电机的物理模型 - 外力带动线圈转动 3 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 • 先不放换向器 • 线圈逆时针旋转 • ab在N极下，电势由b到a • cd在S极下，电势由d到c • 总电势：2e • 方向：d到a 右手定则 4 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 • 转过180度后 • 线圈仍逆时针旋转 • ab在S极下，电势由a到b • cd在N极下，电势由c到d • 总电势：2e • 方向：a到d • 特点：a点正负交变 右手定则 5 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 • 电势波形 • e = Blv • 电势波形取决于磁密波形（B ：近似平顶波） • 输出交流电 e O ωt 6 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 • 有换向器和电刷 • 换向片：半圆形 • A片总接A点 • 换向片和导体一起旋转 • 电刷空间位置不动 • A点：总是N极下的，正 • B点：总是S极下的，负 • 结果：输出直流电！！ 7 第三章 直流电机 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 • 加换向器后的电势波形 • 脉动的直流电 e O ωt • 改善方法：元件越多，脉动越小 • 元件多时：换向器→换向片