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* 激光测量技术 Laser Measurement Technology 第五章 激光视觉三维测量技术 眼睛是信息的重要途 径: 获取信息90%以上 获取信息主要有: 1. 颜色 2. 大小 3. 远近 4. 明暗程度 几何光学中的测量 几何光学的透镜成像系统 随计算机技术与CCD技术的发展出现: 计算机视觉(Computer Vision) 又称机器视觉(Machine Vision) 应用: 航空航大、生物医疗、物体识别、工业自动检测 视觉检测(Vision Inspection)技术: 在计算机视觉理论基础上发展起来的, 利用光学成像 特性,应用测量领域. 特点: 非接触、速度快、精度适中、可实现在线,全场 应用: 工业产品的在线检测。 视觉检测技术分类: 按照明方式和几何结构关系的不同可以划分: 主动视觉检 测(Active Vision) 被动视觉检 测(passive 结构光, 结构光在物体上的准确定位 获取信息 非结构光, 不同像面上的相关匹配关 系 Vision) 激光视觉检测技术: 利用激光做光源来获取结构光的主动视觉检测 §5.1 激光三角法测量原理 激光三角法是激光视觉检测技术的基础 其原理: 数学基础:空间某一平面上的两条直线的方程已知, 非平行时, 交点可以求出。 θ 1.直射式 X AA X xsinθ = = b a + OA b a + xcosθ x = ax bsinθ - xcosθ ’ = 2. 斜射式 根据几何光学成像特点: X AA = b a + OA X OAsin(θ1 + θ2 ) b a + OAcos(θ1 + θ 2 ) OA = ax bsin(θ1 + θ2 ) - xcos(θ1 + θ2 ) x = OAcosθ1 = axcosθ1 bsin(θ1 + θ2 ) - xcos(θ1 + θ2 ) 直射式与斜射式比较 项目 直射式 斜射式 测量公式 x = ax bsinθ - xcosθ x = axcosθ 1 bsin(θ 1 + θ 2 ) - xcos(θ 1 + θ2 ) 接收的光 散射光 测量位置 同一点 反射光或者散射光, 信号好 不同点(可能有误差) 分辨率 精度/测 量范围/ 体积 低 低 大 小 较高 高 小 大 *
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