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CMM结构 主体结构 包括：花岗岩平台 光栅尺 导轨 马达 测头系统 包括：测头及测头控制器 控制系统 包括：控制器和伺服放大器 软件 其他 气源、电脑、 CMM原理 点与点之间的相对位置 测头触发获得空间的点 的坐标 利用数学计算原理获得 相应的尺寸 CMM分类 按控制器分：手动型和自动型 按测量范围分： 如654，代表X＝600mm，Y＝500mm，Z＝400mm 按精度分：生产型、计量型 按结构分：移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等 CMM分类 各种结构优点 桥式结构：其结构简单，敞开性好，承载能力强。但易产生绕Z轴偏摆，在Y向存在较大的阿贝臂，这种偏摆会引起较大的阿贝误差，因而该结构主要用于中等精度的中小机型。 龙门式结构：整个结构刚性好，适用于大机型，但是立柱限制了工件装卸，若单侧驱则有较大的阿贝误差，而双侧驱动技术复杂，只有Y向跨距很大、对精度要求较高的大型测量机才采用。 悬臂式结构，结构简单，具有很好的敞开性，但测量精度不高，一般用于测量精度要求不太高的小型测量机。 横臂立柱式结构，也称为水平臂式结构，在汽车工业中有广泛应用。其结构简单、敞开性好，尺寸也可以较大，但因横臂前后伸出时会产生较大变形，故测量精度不高，用于中、大型机型。 主体结构 光栅尺：位置反馈 气浮导轨：形成气膜，移动无摩擦 花岗岩平台：稳定性好 马达：驱动轴 测头系统 用于产生触发信号，获得点的位置 分类： 接触式测头，非接触式测头 触发测头，扫描测头 控制系统 控制器，如UCClite，UCC2 相当于三坐标的总司令部； 如接收测头信号、光栅尺信号、发送马达运动指令等。 与电脑连接，直接与软件互通 SPA伺服系统 伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速 1、电流环控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小 2、位置环控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小， 3、速度环控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。 软件 测头运动控制； 对系统进行监控（如监控电源、气源等）； 编译，生成运行目标码； 翻译DMIS格式文件； 各类文件管理； 与其他计算机实现双向或单向通讯理软件： 测头校准、测头旋转控制等； DMIS Dimensional Measuring Interface Specification的缩写,意思为尺寸测量接口规范 DMIS是在美国先进制造国际联盟质量保证计划资助下，由测量设备供应商和用户联合共同开发的自动化系统之间检测数据的通信标准。 问题 apply innovation * apply innovation * 三坐标测量机介绍 Questions