机械加工 机械原理 齿轮8.ppt

复习 齿轮正确啮合的条件 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 1、斜齿轮齿廓曲面的形成 螺旋角：（1）外啮合 （2）内啮合 当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相同的直齿轮。 ④不发生根切时的最小齿数比直齿轮小； §10-9 直齿锥齿轮传动（bevel gears) 一、锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动是传递空间两相交轴之间的运动和动力的。 圆锥齿轮的轮齿是分布在一个圆锥面上的，故有齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥。 圆锥齿轮的大端和小端的齿形参数不同，取大端的参数为标准值，即 大端的模数为标准值，压力角为20 ?。 二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿数 三、直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算 大端的分度圆直径： §10-10 蜗杆传动(worm gearing) 一、蜗杆传动及其特点 蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，最常用的是交错角?=90°的减速运动。 （蜗杆分左旋、右旋） 蜗杆传动的特点： 1。传动平稳，振动、冲击、噪声均很小； 2。传动比大，单级 2）法面模数mn与端面模数mt pn = pt cosβ 即 π mn= π mt cosβ mn = mt cosβ d= mtz = mnz /cosβ 3）法面压力角αn与端面压力角αt tan αn= tan αt cosβ 斜齿圆柱齿轮传动(2/5) ct * = cn *cosβ 类似有 xt = xn cosβ （2）斜齿轮的几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。 4）han*、cn* 与 hat* 、 ct* hat* = han*cosβ 斜齿轮法面的参数为标准参数（mn、αn、ha*、c*）。 表10-5 斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸的计算公式 结论 可用改变螺旋角的办法来调整斜齿传动中心距的大小。 3．斜齿轮的啮合传动 （1）正确啮合的条件 （2）中心距 斜齿轮传动的标准中心距为 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 斜齿圆柱齿轮传动(3/5) 模数： 压力角： 其中 （3）重合度 斜齿轮传动的总重合度εγ为其端面重合度εα与轴面重合度εβ的 两部分之和，即 εγ = εα + εβ 而 εβ = Btgβb /(πmtcosαt)。 斜齿圆柱齿轮传动(4/5) εα = B1B2/Pb 4．斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）斜齿轮的当量齿轮 （2）斜齿轮的当量齿数： Zv= Z/cos3β。 斜齿圆柱齿轮传动(5/5) o 5．斜齿轮传动的主要优缺点 优点： 啮合性能好； 重合度大； 结构紧凑。 缺点： 有轴向力 一般取 β = 8。～20 。，人字齿β = 25。～40。 斜齿圆柱齿轮传动(5/5) ⑤ 可以配凑中心距 1．渐开线的特点 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小； 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。 2．渐开线的函数及渐开线方程式 θk = inv αk = tan αk－ αk rk = rb / cos αk 第10章小结 3．渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变 （3）渐开线齿廓传动具有可分性 m、z、α、ha*和c* ———— 渐开线齿轮基本参数。 4．标准齿轮的几何尺寸 6．齿轮正确啮合条件 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 5. 中心距 a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 a′cosα′= a cosα 8. 连续传动条件 εα = B1B2 /pb ≥1 εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 实际啮合线段B1B2 理论啮合线段N1N2 7．轮齿的啮合过程 啮合角 9. 齿轮的变位修正 齿轮与刀具的相对位置:刀具的分度线与齿轮的分度圆不相切 变位齿轮传动的类型 等变位齿轮传动 x1＝ － x2≠0 不等变位齿轮传动 x1 + x2 ≠ 0 当x1 + x2 0时，为正传动； 当x1 + x2 0时，为负传动。 10. 斜齿圆柱齿轮传动 mn = mt cosβ a = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 斜