机械原理课程设计 半自动钻床说明书(完全免费).doc

目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 设计工作原理--------------------------------------------------4 功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 运动方案的选择与比较---------------------------------------9 机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 工作循环图------------------------------------------------------16 执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 十一运行结果及运动线图------------------------------------31 设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33 　二、设计方案 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 三、） 图4-5 （6）对比机构： 所选用的对比四杆机构如下图(图4-6)，由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六杆机构。 图4-6 （7）定位系统： 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 图4-7 （8）对比机构： 采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。 图4-8 四.机构运动总体方案图（机构运动简图） 根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1 图5-1 五．工作循环图 图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计 其运动循环如图6-1 凸轮轴转角 00～1000 1000～1500 1500～2700 2700～3000 3000～3600 送料 快进 快退 定位 休止 快进 休止 快退 进刀 休止 快进 慢进 休止 快退 图6-1 六．执行机构设计过程及尺寸计算 1．送料机构机构采用如下分析 送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由 得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。 各杆尺寸：（如图6-1） AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8 该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为40，ABCD的极位夹角为12度。 图6-1 2.凸轮摆杆机构的设计： (1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构