第2章主要内容.ppt

本章做为以下三个方面应用的基础 参数检测：已知装置的特性和输出信号，求出 输入信号。 多环节检测装置组建：已知装置的特性和输 入信号，求出输出信号。 装置的特性分析：由装置的输入输出信号， 推断装置的特性。（系统辩识） 2.1 线性检测装置概述 线性时不变检测装置服从叠加性、齐次性、微分、积分和频率保持特性。 2.2 检测装置的静态特性 2.3 检测装置的动态特性 2.4 不失真测量条件和装置组建 2.4.1 输出信号的失真 检测装置的输出应该如实反映输入的变化，只有这样，测量的结果才是可信的，这就是所谓的不失真测量。 有如下问题： 1、非线性失真；2、幅频失真；3、相频失真 2.4.2 不失真测量的条件： 条件1：K＝C1； 条件2：A（?）＝C2； 条件3：?（?）＝－?0?。 2.4.3 检测装置的组建 讨论如何将传感器、信号调理电路、标准接口板卡与PC计算机结合，组建成一个检测装置，完成一个具体的测量任务。 组建一个检测装置的基本原则是使得检测装置的基本特性，即静态特性和动态特性均能达到期望的指标要求。 （1）静态特性预估 （2）动态特性预估 2.5 检测装置基本特性测试和性能评价 要实现不失真测量，不仅要了解被测信号的幅值和频率范围等参数，也要掌握检测装置的特性。也就说要对组建成的检测装置进行测试，才能真正掌握实际装置的特性。 2.5.1 常见装置的数学模型 1、一阶装置传递函数 常见的三个一阶环节实例 （a）弹簧?阻尼器一阶环节 （b）电容?电阻RC电路 （c）温度传热装置 描述一阶环节模型的微分方程 按传递函数的定义得到这些一阶环节传递函数的一般形式为 2、二阶装置传递函数 三个常见的二阶环节实例 (a)质量?弹簧?阻尼器二阶环节 (b)电感?电容?电阻组成的RLC振荡电路 (c)电磁动圈式指针仪表 描述二阶环节统一形式的微分方程为 传递函数 2.5.2 静态特性的测试 实践中，常通过试验测试的方法来获得实际装置的特性参数和性能指标。 主要方法是在检测装置的输入端输入一系列已知的标准量，记录对应的输出量。 2.5.3 动态特性的测试 常用方法 1、用频率响应法求检测装置的动态特性 2、用阶跃响应法求检测装置的动态特性 频率响应特性（频率域） 3、输出信号不失真条件 (2-20) (2-21) 4、常见装置的数学模型 （1）一阶装置的传递函数 v（t） R C u（t） C K X（t） y（t） A （a）弹簧-阻尼器一阶环节 （b）电容-电阻RC电路 图2-6 一阶环节 弹簧-阻尼器一阶环节 电容-电阻RC电路 (2-22) (2-23) 温度传热装置 对于一阶环节，无论哪个领域，什么装置，其数学模型是一致的。一阶环节的时间常数和放大倍数取决于装置的结构参数。 (2-24) （2）二阶装置的传递函数 y（t） C K f（t） m v（t） R C u（t） L 图2-7 二阶环节 （a）质量-弹簧-阻尼器二阶环节 （b）电感-电容-电阻RLC电路 质量-弹簧-阻尼器二阶环节运动方程 电感-电容-电阻RLC电路回路方程 动圈运动方程 (2-25) (2-26) (2-27) 等效为二阶系统微分方程 (2-28) 5、瞬态响应特性 （1）一阶环节的阶跃响应 1 t 0 x 1 t 0 0.632 y 图2-8 一阶环节的阶跃响应 (2-29) 动态误差的计算？减小动态误差的方法？ （2）二阶环节的阶跃响应 (2-30) (2-31) (2-32) 图2-9 二阶环节的阶跃响应 (2-33) (2-34) 图2-10 二阶环节的阶跃响应 (1) 一阶装置的频率特性 幅频特性 相频特性 6、 频率特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好。 (2-35) (2-36) (2-37) (a) 幅频特性 (b) 相频特性 1.11 一阶传感器的频率特性 （2） 二阶传感器的频率特性 相频特性 频率特性表达式 幅频特性 (2-38) (2-39) (2-40) 1.12 二阶传感器的频率特性 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第一章 绪论 走信息路 读北邮书 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第一章 绪论 走信息路 读北邮书 第2章主要内容 2.1 2.2 2.3 2.4 2.1 线性检测装置概述 2.3