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维普资讯 第24卷 第4期 焊 接 学 报 v。1．24 No．4 2003年 8月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION August2003 CO2气保焊表面张力过渡的建模及仿真 张光先 ， 邹增大， 陈仁富， 尹 海 (山东大学 材料科学与工程学院，济南 250061) 摘 要：表面张力过渡 (也称 sTr)是CO，气保焊中一种极低飞溅 的过渡形式，它是基 于熔滴过渡理论和电子化的焊接电源基础上发展起来的。该技术已应用于西气东输的 管线打底焊接。作者在对CO：气保焊表面张力过渡理论研究的基础上，利用 Matlab软 件建立了电源 一电弧非线性系统模型，和电流型逆变器系统模型，对表面张力过渡过程 中的燃弧、短路等各个阶段进行了仿真，研究 了燃弧阶段熔滴长大对弧长的影响 ，液桥 分断阶段输出电感对电流下降率的影响。研究表明液桥分断时，输出电感的大小是控 制飞溅量的关键条件。将仿真波形与实际波形相比较 ，二者基本吻合。 关键词 ：表面张力过渡；Simulink仿真；电流型逆变器 ；熔滴过渡；CO：气保焊 中图分类号 ：TC~A．A．． 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2003)04—68—05 张光先 0 再 专 态特性有特殊要求。利用 Matlab(矩阵实验室)中 Simulink工具建立了电源 一电弧非线性系统并对整 个系统进行了仿真研究，为表面张力过渡的研究及 对 CO 气保焊动态过程的计算机仿真已进行 其动态分析提供了一种方法 。 了许多研究 ¨J，但大多数是针对普通的CO 气保 焊的，由于普通 CO 气保焊飞溅大、成形差，许多学 1 仿真模型的建立 者从各方面提出了解决方案。其中，表面张力过渡 的方法是解决CO 气保焊飞溅大的较好的方法，表 总的系统仿真模型如图1所示，图中，a子模块 面张力过渡实际上是对传统的焊接过渡进行精细控 是燃弧／短路信号及电压上升率 dU／dt信号产生部 制，创造熔滴表面张力过渡的条件 ，对焊接电源的动 分 ．b子模块是控制规律产生部分；c子模块是 电源 图1 系统仿真模型 Fig．1 Simulationofmodeofsystem 部分；d子模块是CO 气保焊过程部分 。 中， 为设定燃弧与短路电压判定值；Uf为焊接 电 表面张力过渡的系统模型框 图如图2所示 。图 压；P为输出电流斩波脉冲；，为焊接 电源的电流给 定；，为焊接电流。 收稿 日期：2003一Ol一06 ． ·参加此项研究工作的还有刘明志 1．1 表面张力过渡 电源的模型 维普资讯 第4期 张光先，等：CO：气保焊表面张力过渡的建模及仿真 69 压器原边电流；G(s)是PI调节器；，是电流PI调节 器输出；q是 占空 比；E是 电源 电压 ；rt是变压器变 比；，是补偿的斜坡信号，提供斜坡补偿来提高峰值 电流反馈环的稳定性；K． 、 K是电流反