大直径薄壁筒体与法兰盘角环焊缝自动焊接系统.pdfVIP

维普资讯 第19卷 第2期 焊 授 学 报 Vo1．19 No．2 l998年 6月 HANⅡE XUEBAO June l998 大直径薄壁简体与法兰盘角环焊缝 自动焊接系统 张忠厚 吴桂满 侯世诔 — — 1 ^(T (济南 山东工业大学) (溜博电焊条厂) (黑龙江大学) (伊春市劳动局) ， 捕 娶 介绍 了大直径尊童筒悻与法兰盘角环焊缝 自动焊接系统的结构、组成和工作原 理井对设计中几个主要参鼓进行计算，该紊统已成功始应用于酒精蔫爝塔的塔节拜麓 自 动焊接生产中，是一种1瞻戚本、自动化焊接设备。 关■硼： 自动焊 环缝傅接 焊接辅助装置 罕I蟛 O 序 言 在轻工、纺织、化工等蒸馏塔设备的生产中，经常要用劐大直径的薄壁简体与其端部的法兰盘 进行装配焊接，由于简体直径大(+l000—3o00Im)，壁厚小(8=l一3ram)、刚性差，所以在筒体卷制 成型焊接以后变形非常严重，特男Ⅲ是椭圆度经常超差，在与法兰盘的装配过程中非常困难。减少直 径虽然装配方便 ，但间隙太大，影响焊接质量和使用寿命，筒体端部缩 口虽然能满足装配间隙要求， 但增加了生产工序和制造难度，又降低了装配质量，严重影响了焊接质量和生产效率。有些厂家从 国外引进 自动焊接设备，由于被焊工件的尺寸精度及装配质量问题，造成设备难以正常使用L1j。还 有的厂家从国外引进弧焊机器人进行焊接生产，由于操作人员和维修人员的素质跟不上，或者由于 关键零部件需娶进 口，爱6D％的弧焊机器人不能很好用于生产l2]。以上原因使此结构的焊接生产 长期停留在手工焊接的水平上，劳动强度大，效率低，焊接质量难以稳定…1。作者在充分调研的基 础上，研制出大直径薄璧筒体与法兰盘角环焊缝 自动焊接系统。本文介绍该系统的结构、组成和工 作原理。 l 系统的组成和工作原理 该系统的结构，主娶由机械传动部分、电器控制部分和焊接电源组成。焊接电源由生产厂家购 买，电器控制部分采用硬件程控电路。机械传动部分由变位机和胀胎两大部分组成，变位机为通用 结构。胀胎安装在变位机上。焊接前利用胀胎先将工件简体撑圆，然后装上法兰盘，利用该系统即 可完成从装配到焊接的全部过程。对于不同直径的筒体焊接只要更换对应的外撑块即可。 图l是胀胎传动原理示意图，当变位机工作台处于水平位置时，胀胎利用带有中心螺母的大齿 轮5转动，然后带动螺杆 3向下运动，使内斜撑块 l也向下运动。内斜撑块 l迫使外撑块2向圆周 扩张，撑胀简体，直到筒体璧与法兰盘装配贴台为止。最后，使变位机工装台翻转到焊接位置施焊。 该系统从胀胎撑胀筒体、倾斜、接通焊接电源、引弧、工件回转、熄弧、焊接结束，整个过程都是由硬 件电路 自动程序控制，实现了焊接生产过程 自动化。 维普资讯 1l6 焊 接 学 报 l9卷 2 胀胎设计中几个主要参数计算方法 简体在纵焊缝焊好后，要与法兰盘装配焊接。筒壁与法兰盘内径的装配间隙为 1—2mm，要消 除逸个问晾，刚对筒璧作用的胀压力要使筒体圆周产生弹性变形，使直径扩大。逸韩冷胀工艺虽与 冷挤压工艺相似，但也有较大的差别。因此象设计压力机一样 。计算胀压力和工件产生弹性变形所 承受的压强是工装设计中的重要参数。 2．1 计算胀压力时工件壁产生的压强P 通过大直径薄壁简体撑胀时受力情况分析， 得出了压强计算公式： P： (1) 式中 P——简体在撑胀力作用下所受的压强 I——简体壁厚 以——简体材料的屈服极限 口——简体 内径 2．2 计算撑块