大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第1期 焊 接 学 报 V01．21 No．1 2000年 3月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITLr~ON ．~trch 2000 大直径简体马鞍形曲线 自动焊接机的研 ． 盔蛊厚 李文娟 周 辉 翟利 (山东工业大学 济南 250014) (济南市锅炉压力容器检验研究所 济南) 摘 要 介绍了大直径筒体马鞍形接缝 自动焊机的结构和工作原理，以及设计的主要 特点。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪 (以下简称焊枪)运动轨迹的关键 部件——凸轮的形状与尺寸的计算公式：f= ，一Z = l一[(R 一．／2 ) — rsing,,~sa]／sina。该系统已成功地应用于锅炉简体的自动焊接生产中，生产实践证明， 该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果，是一种低成本 自动化马鞍形接 缝的专用焊接设备。 关键词：大直径简体 自动焊机 马鞍形曲线 危 f 中图分类_ ～ — — 张忠厚 0 序 言 轴线绕焊缝 回转，并同时按照马鞍形曲线的轨迹做 上下移动，焊枪本身的转动和移动二个运动的同步 在电力、石油、化工、锅炉等行业中，经常遇到锅 协调，便实现不同直径的简体与管子相交所形成的 炉简体、输油、输气、输水等太直径简体与相应的接 马鞍形曲线 的自动焊接。图1是该 自动焊接机 的工 管焊成的马鞍形接缝。过去对这些三通马鞍形相贯 作原理示意图。整个焊接系统由机械传动部分、电 线接缝一般都采用手工焊接，使这种结构制造周期 器控制部分、焊接电源、辅助装置等几部分组成。机 长，成本高，生产效率低，焊接质量难以保持稳定…1。 械传动部分是控制焊枪二个运动的关键。主要工作 为了降低成本，缩短生产周期，需要研制专用的焊接 原理简单介绍如下。 装置。国内某些单位虽然也研制成功太直径接管专 1．1 工件的安装与调整 用 自动焊接装置 ，但 自动化程度较低，焊枪运动轨迹 首先将简体2与连接管3的组装件放在变位机 不能按接缝坡 口形状和走 向实现 自适应 自动跟 构 1上．调整连接管的中心轴线与水平面垂直。然 踪LlJ。有些厂家从国外引进弧焊机器人来焊接大直 后通过行走小车 14和焊接操作机 1O，移动定心机 径马鞍形接缝，但这些机器人价格非常昂贵，同时对 构4到连接管的上方。再通过上微调机构 11的三个 零部件的备料，要求综合尺寸精度高、形位公差小， 微调节，使定心机构的轴线与连接管的轴线重合．实 往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝．严 现定心机构在连接管孔内的正确定位。调节上微调 重影响了焊缝的内部和外部质量。还有的厂家由于 机构的垂直运动，利用定心机构 自身的球面使定心 机器人出现故障无法修复，使我国引进的机器人中 机构撑胀连接管，实现工件的正确安装与定位。焊 有60％以上不能很好地用于生产L2J。作者设计和 接操作机在导轨 15上可前后移动，实现大范围作 研制了一种低成本 自动化的马鞍形曲线 自动焊机。 业。 本文介绍该焊机的结构和工作原理。 1．2 焊枪初始位置的确定 焊枪 13固定在花键轴 8下端一侧的下微调机 1 焊机的结构和工作原理 构 12上 ，转动花键轴并利用下微调机构的万向支承 可使焊枪 13处在最合适的