有感无刷电机驱动器电位器调速的使用方法.docVIP

无刷电机驱动器电位器调速的接线及配置 电位器调速的接法和配置 电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见6.3.5节0x0082寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。 单电位器调速 此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如图 4.1所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转；开关K2接IN3与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。 图 4.1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法 通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见6.3.5小节系统参数配置寄存器0x0081和0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.1所示。 表 4.1 单电位器调速控制逻辑 数字信号类型 数字信号极性 实现的功能 操作方法 所属接线方案 开关量 低电平/闭合（默认） 调速 电位器VR1调速 点动 正转 K1闭合，K2断开 反转 K1断开，K2闭合 停止 K1、 K2均断开 高电平/断开 调速 电位器VR1调速 正转 K1断开，K2闭合 反转 K1闭合，K2断开 停止 K1、K2均闭合 下降沿/闭合瞬间 调速 电位器VR1调速 自保 正转 K1闭合后断开，K2始终断开 反转 K1始终断开，K2闭合后断开 停止 限位或调速到0时停止 上升沿/断开瞬间 调速 电位器VR1调速 正转 K1始终断开，K2闭合后断开 反转 K1闭合后断开，K2始终断开 停止 限位或调速到0时停止 逻辑电平 低电平/闭合（默认） 调速 电位器VR1调速 点动 正转 DI1低电平，DI2高电平 反转 DI1高电平，DI2低电平 停止 DI1、DI2均为高电平 高电平/断开 调速 电位器VR1调速 正转 DI1高电平，DI2低电平 反转 DI1低电平，DI2高电平 停止 DI1、DI2均为低电平 下降沿/闭合瞬间 调速 电位器VR1调速 自保 正转 DI1由高电平变低电平，DI2始终高电平 反转 DI2由高电平变低电平，DI1始终高电平 停止 限位或调速到0时停止 上升沿/断开瞬间 调速 电位器VR1调速 正转 DI1由低电平变高电平,DI2始终低电平 反转 DI2由低电平变高电平,DI1始终低电平 停止 限位或调速到0时停止 单电位器调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图 4.2所示。拨码开关第1-3位配置电机额定电流（如何配置电机额定电流见表 2.3）；第4-5位配置信号源（如何配置信号源见表 2.4），我们将信号源配置为电位器，即4-5位均拨到OFF；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见表 2.5）；第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。 拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。 图 4.2单电位器调速的拨码开关配置 单电位器调速方式下，相关寄存器的参考配置如表 4.2所示。 表 4.2 单电位器调速方式相关寄存器的配置 寄存器地址 寄存器作用 值 描述 0x0080 限位触发极性 0,1,2,3,4 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 2：下降沿触发 3：上升沿触发 4：禁用限位功能 0x0081 数字信号极性 0,1,2,3 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 2：下降沿触发 3：上升沿触发 0x0082 电位器用法 0 单电位器(默认) 0x0085 逻辑电平类型 0,1,2,3 0：开关量(默认) 1：0/3.3V 2：0/5V 3：0/12V或0/24V 0x0086 电位器最小值 0 电位器最小输出电压值为0(默认) 0x0087 电位器最大值 0x0CDF 电位器最大输出电压值为3295mV(默认) 0x008a 逻辑电平阈值 0x07D0 开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)， 其它逻辑电平另行配置 单电位器位置