灰度形态学提取焊接熔池图像边缘技术.pdfVIP

维普资讯 第28卷 第1期 焊 接 学 报 Vo1．28 No．1 2007年 1月 TRANSACTIONSOFTHECHINA WELDING INSTITUTION January 2007 灰度形态学提取焊接熔池图像边缘技术 郑相锋， 王 庆， 牛晓光 (河北省电力研究院锅炉检验技术研究所，石家庄 050021) 摘 要：在由CCD捕获的c02焊接熔池图像中，存在着大量的点状噪声和线状噪声，要 精确地检测出熔池图像的边缘比较困难。采用基于数学形态学理论中的灰度形态学数 字图像处理技术，结合焊接熔池图像 自身的特点，借助灰度图像二值化取阈值法中的矩 量保持法确定结构元素值的大小，通过合理设计形态学滤波器形状和运算顺序，成功地 提取出了焊接熔池图像的边缘，通过比较 ，新的图像处理算法的处理效果非常明显，对 后续的焊接质量控制和焊缝跟踪工作提供了非常有用的熔池信息。 关键词 ：焊接熔池；图像处理；边缘提取；灰度形态学；C02焊接 中圈分类号：TG44 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2O07)01—106—04 郑相锋 0 青 须以合理的方式转换为集合。数学形态学是用具有 一 定结构和特征的结构元素(structureelement)(实际 上也是一个集合)去量度图像的形态，进而解决问 在C 焊接过程中，熔池周围不可避免地存在大 题 。 量的飞溅、烟尘和强烈的弧光干扰，在用 CCD捕获的 1．1 灰度形态学介绍 熔池图像 中必然会有弧光和飞溅形成的点噪声，另 灰度形态学是二值形态学对灰度图像的自然扩 外，由于CCD存在延时，将产生颗粒飞过视图区而形 展，所以二值形态学中的四种运算，即膨胀 、腐蚀、开 成的线状噪声，并且现场的烟尘也会使图像变得更加 运算和闭运算，可以用类比的方法推广到灰度图像 模糊。这些噪声为后续的图像处理带来了很大的困 空间。但与二值形态学中不同的是，这里运算对象 难L1J。现在国内外使用的普遍方法是基于传统边缘 不再看作集合而是看作 “图像函数”图像，并且用代 提取算法，但是随着二值形态学在图像处理中的成熟 数运算代替逻辑运算，用取运算结果的极大极小代 应用，少数学者开始利用二值形态学对熔池图像进行 替区域 的涨缩。以下 厂(，Y)设为输入 图像， 研究 0J。对于二值形态学算法来讲，必须先进行二 ． b(，y)是结构元素，后者本身也是一个灰阶子图 值化后才可以利用该算法，因此，在图像二值化的过 像。为简单计算，作者用3x3的9点邻域作结构元 程中不可避免地丢掉很多的边缘细节。 素的定义域，b(，Y)函数取常量。当然也可以根据 作者根据焊接熔池图像的特点，即焊接熔池区 需要定义