如何做好压力容器焊接自动化的技术.pdfVIP

v|EwP。INT I质量观点QuALITY ■■■■■■—■■_ 目前，压力容器 广泛应用于电力、石 油化工、制药、煤炭 等行业。以下简述了 国内外压力容器制造 过程中焊接自动化技 术的应用现状，探望了 压力容器制造过程中 焊接自动化技术的发 展趋势与应用前景。 如何做好压力容器焊接自动化的技木 ■文／刘鉴方 随着时代的发展，压力容器产 电渣焊机、埋弧焊机、气体保护焊机 焊接系统，具有效率高、质量稳定等 品涉及航天、电力、化工、医药等诸 (CO，焊机和氩弧焊机等)、等离子焊 优点，在压力容器焊接领域受到高度 多行业，其质量是否合格、是否安全 机等。我国压力容器焊接自动化技 重视。柔性焊接机器人随着其价格不 可靠运行直接影响着我国工业的发展 术起始于20世纪五、六十年代，到目 断降低将在我国推广应用，成为焊接 与人民的生活水平，压力容器广泛应 前为止取得了很大的成就。近年来， 设备的微机自动化控制技术的一个发 用于电力、石油化工、制药、煤炭等 国产自动和半自动焊机已占焊机总量 展方向。除此之外，一些工艺设备 行业。提高其焊接质量和机械自动化 的20．55％，MIG／MAG焊机年增长的改进，如：液压封头筒体对装设 水平对压力容器乃至整个焊接行业都 63．12％，TIG焊机年增长19．24％，备、万向焊接转台、小直径筒体纵缝 具有十分重要的意义。焊接领域影响 埋弧焊机年增长135．36％。逆变焊机环缝自动焊装置等，在很大程度上也 着自动化技术、材料科学、环境、无 作为一种新技术和新工艺，具有优良 提高了压力容器焊接自动化程度。 损检测、机械与腐蚀等多门学科。而 的焊接性能和电气性能，适用于各种 自动化焊接方法 焊接自动化技术是焊接领域的一个重 不同的弧焊方法和压力容器多位置焊 要分支，对实现焊接自动控制具有 接。美国、日本逆变焊接的应用程度 埋弧自动焊是目前压力容器焊 重要意义。对于压力容器来说，焊接 已达到30％，而我国的逆变焊机已经 接的主要工艺方法，应用于封头拼 自动化技术主要分为硬件和软件两方 发展到第三代产品，在国内压力容 板焊缝、筒节纵环焊缝等，使焊接过 面。硬件主要指压力容器自动焊接 器行业的应用前景是十分乐观的。 程的自动化和机械化成为现实。但目 设备和方法；软件主要指计算机技 如：东方锅炉厂、海擎重工机械有限 前国内埋弧自动焊的控制系统大多仍 术、电子技术、自动控制技术以及信 公司、兰州石油化工机械厂等已将 采用简单的模拟电路，整体性能有待 息技术等进入压力容器焊接领域而形 TIG、C02逆变焊机等用于锅炉、压进一步提高。堆焊技术主要用于厚壁 成的焊接控制技术、人工智能技术及 力容器的全位置焊接。在20世纪90年压力容器的焊接，其中带极埋弧堆焊 专家系统等。 代初，国内已研制出多头埋弧自动焊 由于母材熔深浅且较均匀，对工件表 和多头MAG自动专用焊机，目前国面质量要求低，成为国内外压力容器 自动焊接设备 内已有十多家单位使用国产模式水冷 内壁堆焊的主要方法。最近研制出的 在压力容器的焊接生产过程中 壁专用焊机。现代焊接机器人尤其是 高速带极堆焊法，与带极埋弧堆焊相 往往涉及到多种自动焊接设备，如： 弧焊机器人作为典型的程序控制柔性 比，堆焊层边界晶粒细小，杂质含 52 中国质量技术监督2。15·3 万方数据 量低，是一种经济性较好的堆焊方 要，在低成本焊接自动化具有较好的 用软件，其中清华大学开发的“通用 法。窄间隙焊接技术对于厚壁压力容 应用前景。基于CCD视觉焊缝跟踪 型弧焊工艺专家系统QHwES”因其 器可进行全位置焊接，易于实现焊 系统可以用于埋弧焊、等离子弧焊等 较强的适应性和再开发能力而独具特