机电一体化 典型设计一.pptVIP

不等温回路的温度控制系统 用8031单片机对4个不同区段的电加热分别加以控制。使各回路的加热温度稳定在各不同的设定值。 系统组成及工作原理 系统的控制算法 系统的硬件设计 系统的软件设计 系统组成及工作原理 控制算法 系统硬件设计 设计原则 改变软件控制方案或增加其他功能时，不必更换硬件或改动很小 运行稳定可靠，具有较高的性价比 操作人员可以方便调整各种参数 系统软件设计 数字PID控制算法 PID增量式控制算法 PID增量式控制算法的优点 计算机只输出控制量增量，误差动作影响小。 在进行手动/自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。 大大节约计算机的内存和计算时间。 8086CPU最小工作模式系统的典型配置 8086CPU最大工作模式的典型配置 Z80CPU的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口 输入/输出接口PPI8255芯片 数字PID算法 P：代表当前信息，起纠正偏差，使过程反应迅速 D：代表将来信息，有超前控制作用，有利于克服振荡，提高系统稳定性，加快系统过渡过程 I：代表过去积累的信息，消除静差，改善系统静态特性 8255 系统应用程序 PID运算框图 中断程序框图 微分方程式 PID位置控制算法 PID增量式控制算法 数据总线用的驱动器（双向） DB0－DB3 双向数据总线 DI0－DI3 数据输入 DO0-DO3 数据输出 DIEN